Yazar
Turduev, M., Cabrita, G., Kırtay, Murat, Gazi, V., Marques, L.
Basım Tarihi
2014-01
Basım Yeri
-
Springer Bilim+İşletme Medyası
Konu
Merkezi olmayan ve asenkron parçacık sürüsü optimizasyonu, Bakteriyel yiyecek arama optimizasyonu, Karınca kolonisi optimizasyonu
Tür
Süreli Yayın
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
1573-7454
Kayıt Numarası
b007c8aa-7d80-4eb3-8f77-d16a04331c33
Tarih
2014-01
Notlar
TÜBİTAK ; European Commission
Örnek Metin
Bu makalede, kirletici maddeyle dolu bir ortamın kimyasal gaz konsantrasyon haritasını elde etmek için biyo-esinli çeşitli algoritmaların uygulamalarını açıklıyoruz. Deneyler, etanol gazı bulunan bir ortamda, kimyasal gaz sensörleriyle donatılmış Khepera III ve miniQ minyatür mobil robotlar kullanılarak gerçekleştirildi. Merkezi olmayan ve asenkron parçacık sürüsü optimizasyonu (DAPSO), bakteriyel yiyecek arama optimizasyonu (BFO) ve karınca kolonisi optimizasyonu (ACO) algoritmalarının performansını uyguluyor ve araştırıyoruz. Ayrıca, uygulanan algoritmalarla karşılaştırma yapmak için temel durum olarak tarama (sıralı arama algoritması) uyguluyoruz. Her adımdaki deneyler sırasında robotlar, sensör okumalarını ve konum verilerini uzaktaki bir bilgisayara gönderiyor; burada veriler bir araya getiriliyor, filtreleniyor ve çevrenin kimyasal konsantrasyon haritasını oluşturmak için enterpolasyon yapılıyor. Robotlar ayrıca bu bilgileri kendi aralarında paylaşıyor ve DAPSO ve ACO algoritmalarında işbirliği yapıyor. Uygulanan algoritmaların performansı, elde edilen haritaların kalitesi ve hedef gaz kaynaklarının yerini tespit etme başarısı açısından karşılaştırılmıştır.
DOI
10.1007/s10458-012-9213-x
Cilt
28
