دراسات تجريبية على بناء خرائط التركيز الكيميائي بواسطة نظام متعدد الروبوتات باستخدام خوارزميات مستوحاة من الطبيعة
| العنوان | دراسات تجريبية على بناء خرائط التركيز الكيميائي بواسطة نظام متعدد الروبوتات باستخدام خوارزميات مستوحاة من الطبيعة |
|---|---|
| المؤلف | توردويف، إم، كابريتا، جي، كيرتاي، مراد، غازي، في، ماركيز، إل. |
| تاريخ النشر: | 2014-01 |
| مكان النشر | - سبرينغر ساينس + بزنس ميديا |
| الموضوع | تحسين سرب الجسيمات اللامركزية وغير المتزامنة، تحسين البحث عن الطعام البكتيري، تحسين مستعمرة النمل |
| النوع | دورية |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 1573-7454 |
| رقم السجل | b007c8aa-7d80-4eb3-8f77-d16a04331c33 |
| التاريخ | 2014-01 |
| ملاحظات | توبيتاك؛ المفوضية الأوروبية |
| نص عينة | في هذه المقالة نقوم بوصف تطبيقات خوارزميات مختلفة مستوحاة من الحيوية للحصول على خريطة تركيز الغاز الكيميائي لبيئة مليئة بالملوث. يتم إجراء التجارب باستخدام روبوتات متنقلة صغيرة من نوع Khepera III وminiQ مزودة بأجهزة استشعار للغاز الكيميائي في بيئة تحتوي على غاز الإيثانول. نحن ننفذ ونتحقق من أداء خوارزميات تحسين سرب الجسيمات اللامركزية وغير المتزامنة (DAPSO)، وتحسين البحث عن الطعام البكتيري (BFO)، وتحسين مستعمرة النمل (ACO). علاوة على ذلك، قمنا بتنفيذ عملية المسح (خوارزمية البحث التسلسلي) كحالة أساسية للمقارنة مع الخوارزميات المنفذة. أثناء التجارب في كل خطوة، ترسل الروبوتات قراءات أجهزة الاستشعار وبيانات الموقع إلى كمبيوتر بعيد حيث يتم دمج البيانات وتصفيتها واستيفاءها لتشكيل خريطة التركيز الكيميائي للبيئة. تقوم الروبوتات أيضًا بتبادل هذه المعلومات فيما بينها وتتعاون في خوارزميات DAPSO وACO. تمت مقارنة أداء الخوارزميات المنفذة من حيث جودة الخرائط التي تم الحصول عليها ونجاح تحديد مصادر الغاز المستهدفة. |
| DOI | 10.1007/s10458-012-9213-x |
| Cilt | 28 |
