Yazar
Uğur, E., Nagai, Y., Çelikkanat, H., Öztop, Erhan
Basım Tarihi
2015-06
Basım Yeri
-
Cambridge Üniversitesi Yayınları
Konu
Gelişimsel robotik, Bütçe, Taklit, Ebeveyn iskelesi, Hareket
Tür
Süreli Yayın
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
1469-8668
Kayıt Numarası
c79cefc1-8fb6-48fb-9c10-01119e134a35
Lokasyon
Bilgisayar Bilimi
Tarih
2015-06
Notlar
Telif hakkı kısıtlamaları nedeniyle bu makalenin tam metnine erişim yalnızca abonelik yoluyla mümkündür.
Örnek Metin
Ebeveyn iskelesi, bebeğin duyu-motor gelişimini hızlandıran önemli bir mekanizmadır. Bebekler, ebeveynlerin vurguladığı nesnelerin özelliklerine daha fazla dikkat ederler ve bakım verenin desteği sayesinde, izolasyon becerileri, izolasyonda olduğundan daha erken gelişir. Ebeveynlerin genellikle "hareketli" olarak adlandırılan, bebeklerin yönlendirdiği eylemlerde değişiklikler yaptıkları bilinmektedir. Hareketle ilişkilendirilebilecek özellikler, bakıcıların hareketlerindeki güçlendirme, tekrarlama ve basitleştirmedir ve bunlara sıklıkla artan sosyal sinyalleşme eşlik eder. Bu yazıda, menzil kamerasıyla donatılmış el-kol robotumuzun ebeveyn iskelesinden ve hareketten yararlanabilmesini sağlamak için önceden geliştirdiğimiz olanaklar öğrenme çerçevesini genişletiyoruz. İlk olarak, robot öğrenimine rehberlik etmek ve karmaşık becerilerin öğrenilmesini hızlandırmak için kaba eylem uygulamasını değiştirmek için ebeveyn iskelesinin nasıl kullanılabileceğine dair sonuçlarımızı sunuyoruz. Bu amaçla robotik kurulumumuzla etkileşimli insan bakıcı-bebek senaryosu gerçekleştirildi. Bu kurulum, bakıcının robotun devam eden uzanma ve kavrama hareketini fiziksel etkileşim yoluyla değiştirmesine olanak tanıdı. Bu, bakıcının robotun hedef nesneyi kavramasını sağlamasını sağladı ve bu da robot tarafından kavrama becerisini öğrenmek için kullanılabilir. Buna ek olarak, taklit öğrenmeyi hızlandırmada ebeveyn desteğinin nasıl kullanılabileceğini de gösteriyoruz. Robotu basit hedef düzeyinde taklit etmenin ötesine taşıyarak, motionese yardımıyla daha iyi bir taklitçi haline getirme çalışmalarımızın detaylarını sunuyoruz.
DOI
10.1017/S0263574714002148
Cilt
33
