داربست والدین به عنوان یک مکانیسم راهاندازی برای یادگیری تواناییها و مهارتهای تقلید
| عنوان | داربست والدین به عنوان یک مکانیسم راهاندازی برای یادگیری تواناییها و مهارتهای تقلید |
|---|---|
| نویسنده | اوگور، ای.، ناگای، ی.، سلیککانات، اچ، اوزتوپ، ارهان |
| تاریخ انتشار: | 2015-06 |
| محل انتشار | - انتشارات دانشگاه کمبریج |
| موضوع | روباتیک رشدی، استطاعت، تقلید، داربست والدین، موشنیز |
| نوع | دوره ای |
| زبان | انگلیسی |
| دیجیتال | بله |
| نسخه خطی | خیر |
| کتابخانه: | دانشگاه اوزیغین |
| شناسه دارایی کتابخانه | 1469-8668 |
| شماره ثبت | c79cefc1-8fb6-48fb-9c10-01119e134a35 |
| محل کتابخانه | علوم کامپیوتر |
| تاریخ | 2015-06 |
| یادداشتها | با توجه به محدودیت های کپی رایت، دسترسی به متن کامل این مقاله تنها از طریق اشتراک امکان پذیر است. |
| متن نمونه | داربست والدین مکانیزم مهمی است که رشد حسی حرکتی نوزاد را سرعت می بخشد. نوزادان به ویژگیهای اشیایی که توسط والدین برجسته میشوند توجه بیشتری میکنند و مهارتهای دستکاری آنها به دلیل حمایت مراقبین زودتر از آنها در انزوا رشد میکند. شناخته شده است که والدین تغییراتی را در اعمال هدایت شده توسط نوزاد انجام می دهند که اغلب به آنها "حرکت" می گویند. ویژگی هایی که ممکن است با موشن مرتبط باشد، تقویت، تکرار و ساده سازی در حرکات مراقبین است که اغلب با افزایش سیگنال های اجتماعی همراه است. در این مقاله، ما چارچوب یادگیری مقرون به صرفهای را که قبلاً توسعه دادهایم گسترش میدهیم تا ربات دست-بازوی خود را مجهز به دوربین برد باشد تا از داربستهای والدین و حرکتهای حرکتی بهره مند شود. ما ابتدا نتایج خود را در مورد چگونگی استفاده از داربست والدین برای هدایت یادگیری ربات و اصلاح اجرای عملیات خام آن برای سرعت بخشیدن به یادگیری مهارت های پیچیده ارائه می دهیم. برای این منظور، یک سناریوی تعاملی مراقب انسان و نوزاد با راه اندازی رباتیک ما محقق شد. این راهاندازی به مراقب اجازه میدهد تا از طریق تعامل فیزیکی، دستیابی و حرکت مداوم ربات را تغییر دهد. این به مراقب کمک کرد تا ربات را وادار کند تا شی مورد نظر را بگیرد، که به نوبه خود می تواند توسط ربات برای یادگیری مهارت گرفتن استفاده شود. علاوه بر این، ما همچنین نشان می دهیم که چگونه از داربست والدین می توان در سرعت بخشیدن به یادگیری تقلیدی استفاده کرد. ما جزئیات کار خود را ارائه می کنیم که ربات را فراتر از تقلید ساده در سطح هدف می برد و با کمک حرکت حرکتی، آن را به یک مقلد بهتر تبدیل می کند. |
| DOI | 10.1017/S0263574714002148 |
| Cilt | 33 |
