Yazar
Babič, J., Laffranchi, M., Tessari, F., Verstraten, T., Novak, D., Šarabon, N., Uğurlu, Regaip Barkan, Peternel, L., Torricelli, D., Veneman, J.F.
Basım Tarihi
2021
Basım Yeri
-
Cambridge Üniversitesi Yayınları
Konu
Dış iskelet, Kullanıcı kabulü, Giyilebilir, Giyilebilir robotik
Tür
Süreli Yayın
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
2631-7176
Kayıt Numarası
8f9ed5d9-a9ce-4422-a4d9-b7069cfbad11
Lokasyon
Makine Mühendisliği
Tarih
2021
Notlar
EUROBENCH; İtalyan İş Kazalarına Karşı Sigorta Enstitüsü; Japonya Eğitim, Kültür, Spor ve Teknoloji Bakanlığı; Araştırma Vakfı Flanders—Fonds voor Wetenschappelijk Onderzoek; Ulusal Bilim Vakfı; Avrupa Birliği'nin Ufuk 2020'si; Fonds Wetenschappelijk Onderzoek; Javna Agencija za Raziskovalno Dejavnost RS; TÜBİTAK; İş Kazalarına Karşı Ulusal Sigorta Enstitüsü; Yokohama Ulusal Üniversitesi
Örnek Metin
Giyilebilir robotların bilimi ve teknolojisi istikrarlı bir şekilde ilerlemekte ve bu tür robotların günlük yaşamımızda kullanılması mümkün görünmektedir. Bununla birlikte, giyilebilir robotların yaygın şekilde benimsenmesi hafife alınmamalıdır, özellikle de onları gerçek hayattaki uygulamalara getirmeye yönelik son zamanlarda yapılan birçok girişim karışık sonuçlarla sonuçlandığından. Bu makalenin amacı, genellikle insan vücuduna takılan giyilebilir robotların uygulamasını ve daha geniş çapta benimsenmesini sınırlayan mevcut zorlukları ele almaktır. Zorlukları mekanik düzen, çalıştırma, algılama, vücut arayüzü, kontrol, insan-robot arayüzü ve ortak adaptasyon ve kıyaslama olarak kategorize ettik. Her kategori için belirli zorlukları ve bunları çözmenin neden önemli olduğunun gerekçelerini tartışıyoruz, ardından ilgili güncel çalışmalara genel bir bakış sunuyoruz. Giyilebilir robotların daha geniş çapta benimsenmesine katkıda bulunabilecek olası çözümleri özetleyen bir görüşle sonuca varıyoruz.
DOI
10.1017/wtc.2021.13
Cilt
2
