المؤلف
Babič, J., Laffranchi, M., Tessari, F., Verstraten, T., Novak, D., Šarabon, N., Uğurlu, Regaip Barkan, Peternel, L., Torricelli, D., Veneman, J.F.
تاريخ النشر
2021
مكان النشر
-
مطبعة جامعة كامبريدج
الموضوع
الهيكل الخارجي، قبول المستخدم، الروبوتات القابلة للارتداء، الروبوتات القابلة للارتداء
النوع
دورية
اللغة
الإنجليزية
رقمي
نعم
مخطوط
لا
المكتبة
جامعة اوزيجين
معرف أصل المكتبة
2631-7176
رقم السجل
8f9ed5d9-a9ce-4422-a4d9-b7069cfbad11
موقع المكتبة
الهندسة الميكانيكية
التاريخ
2021
ملاحظات
يوروبينش؛ المعهد الإيطالي للتأمين ضد حوادث العمل؛ وزارة التعليم والثقافة والرياضة والتكنولوجيا في اليابان؛ مؤسسة الأبحاث فلاندرز — Fonds voor Wetenschappelijk Onderzoek ; المؤسسة الوطنية للعلوم؛ وأفق الاتحاد الأوروبي 2020؛ فوندز ويتنشابيليك أوندرزويك; Javna Agencija za Raziskovalno Dejavnost RS ; توبيتاك ; المعهد الوطني للتأمين ضد حوادث العمل؛ جامعة يوكوهاما الوطنية
نص عينة
يتقدم علم وتكنولوجيا الروبوتات القابلة للارتداء بشكل مطرد، ويبدو أن استخدام مثل هذه الروبوتات في حياتنا اليومية أصبح في متناول اليد. ومع ذلك، لا ينبغي لنا أن نعتبر الاعتماد على نطاق واسع للروبوتات القابلة للارتداء أمرا مفروغا منه، خاصة وأن العديد من المحاولات الأخيرة لتطبيقها على تطبيقات الحياة الواقعية أسفرت عن نتائج مختلطة. الهدف من هذه المقالة هو معالجة التحديات الحالية التي تحد من التطبيق والاعتماد الأوسع للروبوتات القابلة للارتداء والتي يتم ارتداؤها عادةً على جسم الإنسان. قمنا بتصنيف التحديات إلى التخطيط الميكانيكي، والتشغيل، والاستشعار، وواجهة الجسم، والتحكم، والتفاعل بين الإنسان والروبوت، والتكيف المشترك، وقياس الأداء. بالنسبة لكل فئة، نناقش تحديات محددة والأساس المنطقي لسبب أهمية حلها، تليها نظرة عامة على الأعمال الحديثة ذات الصلة. نختتم برأي يلخص الحلول الممكنة التي يمكن أن تساهم في اعتماد الروبوتات القابلة للارتداء على نطاق أوسع.
DOI
10.1017/wtc.2021.13
Cilt
2
