Yazar
Guven, Islam, Balanji, Hamid Majidi, Yanmaz, Evsen
Basım Tarihi
2024-07
Basım Yeri
-
IEEE
Konu
Çoklu hedef, Bağlantının sürdürülmesi, Yol planlama, Röle konumlandırma, İnsansız hava araçları, Drone ağları, Görev analizi, İzleme, Arama sorunları, Otonom hava araçları, Drone'lar, Sensörler, Röleler
Tür
Süreli Yayın
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
0018-9545
Kayıt Numarası
9da76e04-ce0b-4626-9de2-581396c2fec7
Lokasyon
Elektrik ve Elektronik Mühendisliği
Tarih
2024-07
Notlar
TÜBİTAK
Örnek Metin
Bu çalışmada, çok hedefli arama ve bağlantı için çok dronelu yol planlayıcıları öneriyor ve analiz ediyoruz. İnsansız hava aracı (İHA) misyonunun amacı, İHA'ların GCS'ye bağlantısını korurken, bilinmeyen bir alanı aramak ve rastgele dağılmış birden fazla hedefi yer kontrol istasyonuna (GCS) tespit etmek, bağlamak ve izlemektir. Bu amaçla iki tür İHA kullanmayı öneriyoruz: arama ve aktarma. Arama dronları alanı yerleşik sensörler aracılığıyla tararken, röle İHA'ları bağlantı sağlıyor. Artan uyarlanabilirlik ile hedef tespitine üç farklı yanıt öneriyoruz: (i) önceden planlanmış yolları takip etmek ve mümkün olduğunda GCS'yi bilgilendirmek, (ii) önceden planlanmış yolları takip etmek ve tespit edilen hedefleri izlemek için yeni İHA'lar enjekte etmek, (iii) hedefi izlemek için bir arama İHA'sı atamak ve kalan İHA yollarını yeniden planlamak. Ayrıca, tek tip İHA'lar için yolların toplam kapsama süresi ve bağlantı yüzdesi açısından optimize edildiği çok amaçlı optimizasyona dayalı planlayıcılar uyguluyoruz. Sonuçlarımız, daha az uyarlanabilir şemaların tüm hedefleri daha hızlı tespit ettiğini gösteriyor; ancak İHA'ların ve hedeflerin GCS'ye bağlantısı, uyarlanabilir şemalar için önemli ölçüde daha iyidir. Öte yandan, ortak optimizasyon yöntemleri, temel formlarında, bağlantıyı geliştirmek için tespit süresinden ödün verir. Rölelerle birlikte kullanıldıklarında bağlantı performansı artar; ancak genel görev süreleri, İHA sayısına ve hedeflere bağlı olarak önerdiğimiz yöntemlere göre %40'a kadar daha yüksek olabilir.
DOI
10.1109/TVT.2024.3363840
Cilt
73
