تخطيط مسار ديناميكي متعدد الطائرات بدون طيار للبحث والاتصال متعدد الأهداف
| العنوان | تخطيط مسار ديناميكي متعدد الطائرات بدون طيار للبحث والاتصال متعدد الأهداف |
|---|---|
| المؤلف | جوفين، إسلام، بلانجي، حميد مجيدي، يانماز، ايفسن |
| تاريخ النشر: | 2024-07 |
| مكان النشر | - IEEE |
| الموضوع | متعدد الأهداف، الحفاظ على الاتصال، تخطيط المسار، تحديد المواقع التتابع، المركبات الجوية بدون طيار، شبكات الطائرات بدون طيار، تحليل المهام، المراقبة، مشاكل البحث، المركبات الجوية المستقلة، الطائرات بدون طيار، أجهزة الاستشعار، المرحلات |
| النوع | دورية |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 0018-9545 |
| رقم السجل | 9da76e04-ce0b-4626-9de2-581396c2fec7 |
| موقع المكتبة | الهندسة الكهربائية والإلكترونية |
| التاريخ | 2024-07 |
| ملاحظات | توبيتاك |
| نص عينة | في هذا العمل، نقترح ونحلل مخططات مسارات الطائرات بدون طيار المتعددة للبحث والاتصال متعدد الأهداف. الهدف من مهمة المركبات الجوية بدون طيار (UAV) هو البحث في منطقة غير معروفة لاكتشاف وربط ومراقبة عدة أهداف موزعة عشوائيًا على محطة التحكم الأرضية (GCS) مع الحفاظ على اتصال الطائرات بدون طيار بمحطة التحكم الأرضية (GCS). ولتحقيق هذه الغاية، نقترح استخدام نوعين من الطائرات بدون طيار: البحث والترحيل. تقوم طائرات البحث بدون طيار بمسح المنطقة عبر أجهزة الاستشعار الموجودة على متنها، في حين توفر الطائرات بدون طيار الترحيل الاتصال. نقترح ثلاث استجابات مختلفة لاكتشاف الأهداف مع زيادة القدرة على التكيف: (1) اتباع المسارات المخططة مسبقًا وإبلاغ GCS عندما يكون ذلك ممكنًا، (2) اتباع المسارات المخططة مسبقًا وحقن طائرات بدون طيار جديدة لمراقبة الأهداف المكتشفة، (3) تعيين طائرة بحث بدون طيار لمراقبة الهدف، وإعادة تخطيط مسارات الطائرات بدون طيار المتبقية. علاوة على ذلك، نقوم بتنفيذ مخططات قائمة على التحسين متعددة الأهداف للطائرات بدون طيار من النوع الواحد، حيث يتم تحسين المسارات من حيث إجمالي وقت التغطية ونسبة الاتصال. تظهر نتائجنا أن المخططات الأقل تكيفًا تكتشف جميع الأهداف بشكل أسرع؛ ومع ذلك، فإن اتصال الطائرات بدون طيار والأهداف بـ GCS أفضل بكثير بالنسبة للمخططات التكيفية. من ناحية أخرى، فإن أساليب التحسين المشترك، في شكلها الأساسي، هي وقت اكتشاف المقايضة لتحسين الاتصال. عند استخدامها مع المرحلات، يتم تحسين أداء الاتصال؛ ومع ذلك، قد تكون المدة الإجمالية للمهمة أعلى بنسبة تصل إلى 40% من الطرق المقترحة لدينا، اعتمادًا على عدد الطائرات بدون طيار والأهداف. |
| DOI | 10.1109/TVT.2024.3363840 |
| Cilt | 73 |
