Yazar
Özen, S., Kaya, Uygar, Semiz, A., Yalçın, M. F., Çelebi, A. T.
Basım Tarihi
2023
Basım Yeri
-
IEEE
Konu
Özel veri seti, Derin öğrenme, Görüntü işleme, Şerit mesafesi ölçümü, Şerit tipi sınıflandırma
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
2-s2.0-85173434745
Kayıt Numarası
fcf9a667-c05f-40ca-bcc6-e836204fa565
Tarih
2023
Örnek Metin
Bu bildiride otonom araçlar için şerit tipi sınıflandırması ve şerit mesafesi ölçüm sistemi önerilmektedir. Önerilen sistemde araç kamerasından alınan görüntüye perspektif dönüşüm yöntemi uygulanarak kuş bakışı görünüm elde edilerek görüntüden çizgili kısımlar kırpılmış ve ardından şerit tipinin belirlenmesi için sinir ağı tabanlı mimariler kullanılarak çok sınıflı bir sınıflandırma modeli uygulanmıştır. Ayrıca önerilen mesafe ölçüm sistemi ile otonom sürüş esnasında aracın sağ ve sol şeritlere olan mesafesi hesaplanarak aracın şeritte otonom olarak ilerleyebilmesi sağlanmaktadır. Bu çalışma için kendi veri setimiz oluşturulmuştur.
DOI
10.1109/SIU59756.2023.10224048
