نظام تصنيف نوع المسار وقياس المسافة للمركبة ذاتية القيادة
| العنوان | نظام تصنيف نوع المسار وقياس المسافة للمركبة ذاتية القيادة |
|---|---|
| المؤلف | أوزين، س.، كايا، أويغار، سيميز، أ.، يالتشين، م. ف.، جلبي، أ.ت. |
| تاريخ النشر: | 2023 |
| مكان النشر | - IEEE |
| الموضوع | مجموعة البيانات المخصصة، التعلم العميق، معالجة الصور، قياس مسافة المسار، تصنيف نوع المسار |
| النوع | وثيقة |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 2-s2.0-85173434745 |
| رقم السجل | fcf9a667-c05f-40ca-bcc6-e836204fa565 |
| التاريخ | 2023 |
| نص عينة | في هذا البحث، تم اقتراح تصنيف نوع المسار ونظام قياس مسافة المسار للمركبات ذاتية القيادة. في النظام المقترح، يتم تطبيق طريقة تحويل المنظور على الصورة المأخوذة من كاميرا السيارة، بحيث يتم الحصول على منظر علوي ويتم اقتصاص الأجزاء ذات الخطوط من الصورة، ومن ثم يتم تنفيذ نموذج تصنيف متعدد الفئات باستخدام أبنية قائمة على الشبكة العصبية لتحديد نوع الشريط. بالإضافة إلى ذلك، مع نظام قياس المسافة المقترح، يتم حساب مسافة السيارة إلى المسار الأيمن والأيسر أثناء القيادة الذاتية، وبالتالي ضمان قدرة السيارة على القيادة بشكل مستقل على المسار. لهذه الدراسة، تم إنشاء مجموعة البيانات الخاصة بنا. |
| DOI | 10.1109/SIU59756.2023.10224048 |
