Yazar
Ullauri, J. B., Petenel, L., Uğurlu, Regaip Barkan, Yamada, Y., Morimoto, J.
Basım Tarihi
2015
Basım Yeri
-
IEEE
Konu
İnsan tork tahmini, EMG, GPR, PAM modeli
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
978-146737509-2
Kayıt Numarası
f982930d-b49b-488d-9a72-836097ea2731
Lokasyon
Makine Mühendisliği
Tarih
2015
Notlar
Telif hakkı kısıtlamaları nedeniyle bu makalenin tam metnine erişim yalnızca abonelik yoluyla mümkündür.
Örnek Metin
Dış iskeletler ancak gerekli miktardaki gücün doğru zamanda sağlanması durumunda insan hareketini destekleme konusunda başarılı olabilirler. Gerekli miktarda desteği gerçek zamanlı olarak yönetmek için EMG sinyallerine dayalı dış iskelet kontrolünden yararlanılabilir. Bu amaçla, insan kas aktivitesinin istenen göreve özgü dış iskelet torklarıyla eşlenmesi gerekiyor. Böyle bir haritalama elde etmek için bu makale, ilgili kas aktivitesine dayalı olarak insan-dirsek-eklem torkunu tahmin etmek için iki farklı yöntemi analiz etmektedir. İlk model pnömatik yapay kaslardan (PAM'ler) uyarlanmıştır. İkinci model, Gauss Süreç Regresyon (GPR) olarak bilinen bir makine öğrenme yöntemine dayanmaktadır. Her iki yaklaşımın performansı, biceps ve triceps kaslarından toplanan EMG sinyallerini kullanarak iki sağlıklı deneğin dirsek-eklem torkunu tahmin etme yeteneklerine göre değerlendirildi. Deneyler, GPR tabanlı yaklaşımın nispeten daha olumlu tahminler sağladığını gösteriyor.
DOI
10.1109/ICAR.2015.7251472
