بر اساس تخمین گشتاور مبتنی بر EMG برای انسان همراه با اسکلت بیرونی آرنج کنترل شده با نیرو
| عنوان | بر اساس تخمین گشتاور مبتنی بر EMG برای انسان همراه با اسکلت بیرونی آرنج کنترل شده با نیرو |
|---|---|
| نویسنده | اولائوری، جی بی، پتنل، ال، اوغورلو، ریگایپ بارکان، یامادا، ی.، موریموتو، جی. |
| تاریخ انتشار: | 2015 |
| محل انتشار | - IEEE |
| موضوع | پیش بینی گشتاور انسانی، EMG، GPR، مدل PAM |
| نوع | سند |
| زبان | انگلیسی |
| دیجیتال | بله |
| نسخه خطی | خیر |
| کتابخانه: | دانشگاه اوزیغین |
| شناسه دارایی کتابخانه | 978-146737509-2 |
| شماره ثبت | f982930d-b49b-488d-9a72-836097ea2731 |
| محل کتابخانه | مهندسی مکانیک |
| تاریخ | 2015 |
| یادداشتها | با توجه به محدودیت های کپی رایت، دسترسی به متن کامل این مقاله تنها از طریق اشتراک امکان پذیر است. |
| متن نمونه | اسکلتهای بیرونی تنها زمانی در پشتیبانی از حرکت انسان موفق هستند که قدرت لازم در زمان مناسب فراهم شود. کنترل اسکلت بیرونی بر اساس سیگنال های EMG را می توان برای فرمان دادن به مقدار مورد نیاز پشتیبانی در زمان واقعی مورد استفاده قرار داد. برای این منظور، باید فعالیت ماهیچههای انسان را با گشتاورهای اسکلت بیرونی مخصوص کار ترسیم کرد. به منظور دستیابی به چنین نقشهبرداری، این مقاله دو روش متمایز را برای تخمین گشتاور مفصل انسان-آرنج بر اساس فعالیت ماهیچهای مرتبط تحلیل میکند. اولین مدل از عضلات مصنوعی پنوماتیک (PAMs) اتخاذ شده است. مدل دوم مبتنی بر روش یادگیری ماشینی است که به رگرسیون فرآیند گاوسی (GPR) معروف است. عملکرد هر دو روش بر اساس توانایی آنها در تخمین گشتاور مفصل آرنج دو فرد سالم با استفاده از سیگنال های EMG که از عضلات دوسر و سه سر جمع آوری شده بود، ارزیابی شد. آزمایشها نشان میدهند که رویکرد مبتنی بر GPR پیشبینیهای نسبتاً مطلوبتری را ارائه میکند. |
| DOI | 10.1109/ICAR.2015.7251472 |
