Yazar
Yanmaz, Evsen, Balanji, Hamid Majidi
Basım Tarihi
2024-01-01
Basım Yeri
-
IEEE
Konu
Çoklu hedef, Hedef önceliği, Bağlantının sürdürülmesi, Yol planlama, Röle konumlandırma, İnsansız hava araçları, Drone ağları
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
979-8-3503-0359-9
Kayıt Numarası
638b86b6-6907-4287-bfe8-a0712eabda86
Lokasyon
Elektrik ve Elektronik Mühendisliği
Tarih
2024-01-01
Notlar
TÜBİTAK
Örnek Metin
Deprem gibi kentsel ve kamusal altyapının tahrip olabileceği büyük ölçekli felaketlerde, çoklu insansız hava aracı (İHA) veya çoklu drone sistemleri, birden fazla hedefi aynı anda tespit etmek, izlemek ve birbirine bağlamak gibi birden fazla görevi aynı anda yürütmelerine olanak sağlayarak kurtarma ekiplerine çok faydalı olabilir. Bu çalışmada, arama ve kurtarma (SAR) görevlerinde çoklu İHA sistemleri için hedeflerin yeni bir bağlantıya dayalı önceliklendirmesini dinamik konumlandırma ve yol planlamasına entegre eden olay odaklı bir algoritma öneriyoruz. İki farklı İHA grubu konuşlandırılmıştır. Arama İHA'ları ilgi alanını mümkün olan en hızlı şekilde algılarken, röle İHA'ları ise öncelik seviyelerine göre arama İHA'larına ve hedeflere bağlantı sağlıyor. Sonuçlarımız, ağ oluşumunun ve hedef bağlantının, bağlantı önceliklerini dikkate almayan bir kıyaslama yol planlayıcıya kıyasla %60'a kadar iyileştirilebileceğini göstermektedir.
DOI
10.1109/WCNC57260.2024.10570621
