موقعیت یابی چند UAV پویا مبتنی بر اولویت برای جستجو و اتصال چند هدف

عنوان موقعیت یابی چند UAV پویا مبتنی بر اولویت برای جستجو و اتصال چند هدف
نویسنده یانام، اویشن، پالنجی، حمید مجیدی
تاریخ انتشار: 2024-01-01
محل انتشار - IEEE
موضوع چند هدف، اولویت هدف، حفظ اتصال، برنامه ریزی مسیر، موقعیت یابی رله، وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین، شبکه های پهپاد
نوع سند
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه: دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 979-8-3503-0359-9
شماره ثبت 638b86b6-6907-4287-bfe8-a0712eabda86
محل کتابخانه مهندسی برق و الکترونیک
تاریخ 2024-01-01
یادداشت‌ها TÜBİTAK
متن نمونه در صورت وقوع بلایای مقیاس بزرگ مانند زلزله، که ممکن است زیرساخت‌های شهری و عمومی تخریب شود، چندین وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) یا سیستم‌های چند پهپادی می‌توانند برای تیم‌های نجات بسیار مفید باشند، زیرا آنها را قادر می‌سازد تا چندین کار را به طور همزمان انجام دهند، مانند شناسایی، نظارت و اتصال چندین هدف به طور همزمان. در این کار، ما یک الگوریتم رویداد محور را پیشنهاد می‌کنیم که یک اولویت‌بندی مبتنی بر اتصال جدید از اهداف را در موقعیت‌یابی پویا و برنامه‌ریزی مسیر برای سیستم‌های چند پهپاد در مأموریت‌های جستجو و نجات (SAR) ادغام می‌کند. دو گروه متمایز از پهپادها مستقر شده اند. در حالی که پهپادهای جستجوگر منطقه مورد نظر را با بیشترین سرعت ممکن حس می کنند، پهپادهای رله بسته به سطح اولویت آنها، اتصال به پهپادهای جستجو و همچنین اهداف را فراهم می کنند. نتایج ما نشان می‌دهد که شکل‌گیری شبکه و اتصال هدف را می‌توان تا 60 درصد در مقایسه با یک برنامه‌ریز مسیر معیار که اولویت‌های اتصال را در نظر نمی‌گیرد، بهبود بخشید.
DOI 10.1109/WCNC57260.2024.10570621
مشاهده در منبع دانشگاه اوزیغین دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات دانشگاه اوزیغین

موقعیت یابی چند UAV پویا مبتنی بر اولویت برای جستجو و اتصال چند هدف

نویسنده یانام، اویشن، پالنجی، حمید مجیدی
تاریخ انتشار 2024-01-01
محل انتشار - IEEE
موضوع چند هدف، اولویت هدف، حفظ اتصال، برنامه ریزی مسیر، موقعیت یابی رله، وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین، شبکه های پهپاد
نوع سند
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 979-8-3503-0359-9
شماره ثبت 638b86b6-6907-4287-bfe8-a0712eabda86
محل کتابخانه مهندسی برق و الکترونیک
تاریخ 2024-01-01
یادداشت‌ها TÜBİTAK
متن نمونه در صورت وقوع بلایای مقیاس بزرگ مانند زلزله، که ممکن است زیرساخت‌های شهری و عمومی تخریب شود، چندین وسیله نقلیه هوایی بدون سرنشین (UAV) یا سیستم‌های چند پهپادی می‌توانند برای تیم‌های نجات بسیار مفید باشند، زیرا آنها را قادر می‌سازد تا چندین کار را به طور همزمان انجام دهند، مانند شناسایی، نظارت و اتصال چندین هدف به طور همزمان. در این کار، ما یک الگوریتم رویداد محور را پیشنهاد می‌کنیم که یک اولویت‌بندی مبتنی بر اتصال جدید از اهداف را در موقعیت‌یابی پویا و برنامه‌ریزی مسیر برای سیستم‌های چند پهپاد در مأموریت‌های جستجو و نجات (SAR) ادغام می‌کند. دو گروه متمایز از پهپادها مستقر شده اند. در حالی که پهپادهای جستجوگر منطقه مورد نظر را با بیشترین سرعت ممکن حس می کنند، پهپادهای رله بسته به سطح اولویت آنها، اتصال به پهپادهای جستجو و همچنین اهداف را فراهم می کنند. نتایج ما نشان می‌دهد که شکل‌گیری شبکه و اتصال هدف را می‌توان تا 60 درصد در مقایسه با یک برنامه‌ریز مسیر معیار که اولویت‌های اتصال را در نظر نمی‌گیرد، بهبود بخشید.
DOI 10.1109/WCNC57260.2024.10570621
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین شما در حال هدایت مجدد هستید...

لطفاً صبر کنید