Yazar
Ahmetoğlu, A., Öztop, Erhan, Uğur, E.
Basım Tarihi
2023
Basım Yeri
-
IEEE
Konu
Derin öğrenme, Robotik, Sembol öğrenme
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
979-835034355-7
Kayıt Numarası
929c084c-4a15-4acf-9f4a-40ba2c11c3b9
Lokasyon
Bilgisayar Bilimi
Tarih
2023
Örnek Metin
Bu makale, değişen sayıda nesneyle etkileşime giren bir robotun sürekli duyu-motor deneyiminden sembolik temsilleri öğrenebilen bir mimari önermektedir. Önceki çalışmalardan farklı olarak bu çalışma, öğrenilen semboller üzerindeki sabit sayıda etkileşimli nesne veya önceden tanımlanmış sembolik yapılar gibi kısıtlamaları kaldırmayı amaçlamaktadır. Önerilen mimari, tek nesnelere ait sembolleri ve bunlar arasındaki ilişkileri birleşik bir şekilde öğrenebilir. Mimari, ikili aktivasyon katmanı ve bunu takip eden kişisel dikkat katmanlarına sahip bir kodlayıcı-kod çözücü ağıdır. Deneyler, değişen sayıda nesneyle robotik bir manipülasyon düzeneğinde gerçekleştirilir. Sonuçlar, robotun, keşfedilen sembolleri kullanarak değişen sayıda nesne arasındaki etkileşim dinamiklerini başarıyla kodladığını gösterdi. Ayrıca keşfedilen sembollerin, daha yüksek seviyeli bir sinir ağını eğiterek sembolik hedef durumlarına ulaşmayı planlamak için kullanılabileceğini gösterdik.
DOI
10.1109/SIU59756.2023.10223865
