تعلم عميق للرموز المتعددة الكائنات باستخدام تنبؤات تعتمد على الاهتمام الذاتي
| العنوان | تعلم عميق للرموز المتعددة الكائنات باستخدام تنبؤات تعتمد على الاهتمام الذاتي |
|---|---|
| المؤلف | أحمد أوغلو، أ.، أوزتوب، إرهان، أوغور، إي. |
| تاريخ النشر: | 2023 |
| مكان النشر | - IEEE |
| الموضوع | التعلم العميق، الروبوتات، تعلم الرموز |
| النوع | وثيقة |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 979-835034355-7 |
| رقم السجل | 929c084c-4a15-4acf-9f4a-40ba2c11c3b9 |
| موقع المكتبة | علوم الكمبيوتر |
| التاريخ | 2023 |
| نص عينة | تقترح هذه الورقة بنية يمكنها تعلم التمثيلات الرمزية من التجربة الحسية المستمرة للروبوت الذي يتفاعل مع عدد مختلف من الأشياء. على عكس الأعمال السابقة، يهدف هذا العمل إلى إزالة القيود المفروضة على الرموز المستفادة مثل عدد ثابت من الكائنات المتفاعلة أو الهياكل الرمزية المحددة مسبقًا. يمكن للهندسة المعمارية المقترحة أن تتعلم رموز الأشياء الفردية والعلاقات بينها بطريقة موحدة. البنية عبارة عن شبكة تشفير وفك تشفير مع طبقة تنشيط ثنائية تليها طبقات الاهتمام الذاتي. يتم إجراء التجارب في إعداد معالجة روبوتية مع عدد متفاوت من الكائنات. وأظهرت النتائج أن الروبوت نجح في تشفير ديناميكيات التفاعل بين عدد متفاوت من الكائنات باستخدام الرموز المكتشفة. لقد أظهرنا أيضًا أن الرموز المكتشفة يمكن استخدامها للتخطيط للوصول إلى حالات الهدف الرمزية من خلال تدريب شبكة عصبية عالية المستوى. |
| DOI | 10.1109/SIU59756.2023.10223865 |
