Yazar
Yıldırım, Mehmet Can, Kansızoğlu, Ahmet Talha, Şendur, Polat, Uğurlu, Regaip Barkan
Basım Tarihi
2019
Basım Yeri
-
Springer Doğası
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
978-3-030-01886-3
Kayıt Numarası
40cbf47d-5dd0-47a1-8fc8-b9bda933ce4f
Lokasyon
Makine Mühendisliği
Tarih
2019
Notlar
TÜBİTAK
Örnek Metin
Bu makale, tork kontrollü dış iskelet uygulamalarında yüksek kaliteli bir tork kaynağı olarak kullanılabilecek yüksek güçlü bir seri elastik aktüatörün geliştirme prosedürlerini sunmaktadır. Ağırlığını korurken yüksek tork çıkışı sağlamak için temel amaç, kompakt bir yapı içerisinde boyut ve ağırlık gereksinimlerini karşılamaktı. Üç aşamalı bir tasarım yaklaşımı uygulandı: (i) Burulma yayı sonlu elemanlar analizleri kullanılarak tasarlandı ve sertlik profili bir burulma test makinesi aracılığıyla deneysel olarak test edildi, (ii) yeterli ısı dağılımını sağlamak için aktüatörün termal davranışı deneysel olarak incelendi, (iii) yayın yorulma ömrü 9,5 yıl olarak hesaplandı. Aktüatörün imalatından sonra ön tork kontrol deneyleri yapıldı. Sonuç olarak, 12 Hz'e kadar kontrol bant genişliği ile yüksek doğruluklu bir tork kontrolü elde edildi.
Editör
Carrozza, M. C., Micera, S., Pons, J. L.
DOI
10.1007/978-3-030-01887-0_14
Cilt
22
