تطوير مشغل مرن من سلسلة عالية الطاقة للهياكل الخارجية التي يتم التحكم فيها بعزم الدوران
| العنوان | تطوير مشغل مرن من سلسلة عالية الطاقة للهياكل الخارجية التي يتم التحكم فيها بعزم الدوران |
|---|---|
| المؤلف | يلدريم، محمد جان، كانسيزوغلو، أحمد طلحة، شندور، بولات، أوغورلو، رجب باركان |
| تاريخ النشر: | 2019 |
| مكان النشر | - طبيعة سبرينغر |
| النوع | وثيقة |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 978-3-030-01886-3 |
| رقم السجل | 40cbf47d-5dd0-47a1-8fc8-b9bda933ce4f |
| موقع المكتبة | الهندسة الميكانيكية |
| التاريخ | 2019 |
| ملاحظات | توبيتاك |
| نص عينة | تعرض هذه الورقة إجراءات تطوير مشغل مرن من سلسلة عالية الطاقة يمكن استخدامه في تطبيقات الهيكل الخارجي التي يتم التحكم فيها بعزم الدوران كمصدر عزم دوران عالي الدقة. من أجل توفير عزم دوران عالي مع احتواء وزنه، كان الهدف الرئيسي هو تلبية متطلبات الأبعاد والوزن داخل هيكل مدمج. تم تنفيذ نهج تصميم ثلاثي الأبعاد: (1) تم تصميم الزنبرك الالتوائي باستخدام تحليلات العناصر المحدودة وتم اختبار ملف صلابته تجريبيًا عبر آلة اختبار الالتوائية، (2) تم فحص السلوك الحراري للمشغل تجريبيًا لضمان تبديد الحرارة بشكل كافٍ، (3) تم حساب عمر الكلال للزنبرك ليكون 9.5 سنوات. بعد تصنيع المحرك، تم إجراء تجارب أولية للتحكم في عزم الدوران. ونتيجة لذلك، تم تحقيق تحكم عالي الدقة في عزم الدوران من خلال نطاق ترددي للتحكم يصل إلى 12 هرتز. |
| Editör | Carrozza, M. C., Micera, S., Pons, J. L. |
| DOI | 10.1007/978-3-030-01887-0_14 |
| Cilt | 22 |
