Yazar
Uyanık, Ayça Odabaşı
Basım Tarihi
2022-10-12T08:20:32Z
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Kayıt Numarası
19d6fab0-b705-4f68-8a04-e2442b96715a
Lokasyon
Tasarım, Teknoloji ve Toplum Bölümü
Tarih
2022-10-12T08:20:32Z
Örnek Metin
Sınırlı koşullar altında kendi kendine gidebilen Seviye 4 otonom sürüşlü kamyonlardaki teknolojik gelişmeler, yol güvenliğini artırmanın yanı sıra çalışma koşullarını iyileştirme ve gemideki uzun yol sürücülerine rahatlama sağlama yönünde bir yol olarak anlatılırken, bu teknolojinin beklenen faydaları sağlayabilmesi için kullanıcı kabul faktörlerini anlamak önemlidir. Bu çalışma, kullanıcı kabul faktörlerinden biri olan sürücülerin güvenine odaklanmaktadır. Amaç, uzun mesafe kamyonlarına yönelik Seviye 4 otonom sürüş sistemlerine yönelik güveni desteklemede İnsan Makine Arayüzü (HMI) ekran öğelerinin etkisini incelemektir. Sürücülerin güveninin mevcut durumunu anlamak, güvenin desteklenmesi gereken sürüş manevrası örneklerini belirlemek ve durum ve bilgi paylaşımına yönelik HMI ekran öğeleri aracılığıyla güven desteğine ilişkin derinlemesine bir anlayış geliştirmek için 12 kamyon şoförüyle yarı yapılandırılmış görüşmeler gerçekleştirildi. HMI ekran tasarımı önerilerinin kağıt prototipleri, görüşmeler sırasında araştırma malzemesi olarak kullanıldı ve güven oluşturma perspektifinden otonom sürüş teknolojisi perspektifine doğru tartışıldı. Daha fazla araştırma için görüşme soruları ve sürüş manevrası örnekleri, 9 katılımcıya uygulanan ön güven anketine dayanarak tanımlandı. Mülakat sırasında ve ankette kullanılan otonom sürüş teknolojisi güven yapıları, psikoloji ve insan makine etkileşimi alanındaki literatür taramaları aracılığıyla tanımlandı. Sonuçlar, Seviye 4 otonom kamyonlara duyulan güvenin temel nedeninin sürücü deneyimine ve sistem yetkinliğine dayandığını ancak bunun tek başına yeterli olmadığını gösteriyor. HMI ekran elemanları yolculuk boyunca sürücüler için önemlidir. Değişen hava koşullarında otonom sistemin güven duygusunu ve otonom sürüş manevraları sırasındaki emniyet hissini şeffaf durum ve bilgi paylaşımı ile desteklemek özellikle önem kazanmaktadır. HMI ekranları, otonom sürüş modunda yolu ve diğer araçları izlemek için yeterli çözümler sunarak güven oluşturabilir. Bu çalışmadan elde edilen bulgular, uzun yol kamyon sürücülerinin tahrikini uzun süreler boyunca otonom bir sürüş sistemine devretmesinin dramatik bir değişiklik olduğunu göstermektedir. HMI ekran elemanı tasarımları, durum yönetimi için yolculuk sırasında verdikleri kritik sürüş kararlarını dikkate alarak, sıfır riskli sürüş karakterini titizlikle takip eden ve sürekli neyin yanlış gidebileceğini göz önünde bulundurarak, otonom sürüş sisteminin şeffaflığını kolaylaştırabilir, güveni destekleyebilir, mevcut kamyon teknolojisinden otonom sürüşlü kamyonlara geçiş sürecini hızlandırabilir ve teknolojinin kabulüne yardımcı olabilir. Dinlenmelerine olanak tanıması gibi faydaların korunacağı. Sistemin teknik iyileşmesine paralel olarak çekicilerin otonom sürüş işlemlerini kabul etmelerindeki yetenekleri ve özellikle bu teknolojiye sahip güveni kullanıcı odaklı tasarım geliştirme bakış açısıyla anlaşılması, bu teknolojik sürücülerin çalışması ve yaşam koşullarına uyum sağlama açısından önemlidir. Araştırmanın çekici amacı kabinin ekran şeması içeriği tasarımının Seviye 4 otonom sürüş sistemi teknolojisi olan güveni sağlayan çalışma testleridir. Çekicilerin mevcut durumda bu teknolojiye güvenilebilir ve otonom sistem durumu ve bilgi paylaşımına günlük ekran dağıtımlarının içerik tasarımlarının güven derecesi nasıl akıcılıklarını irdelemek için 12 çekici sürücü ile görüşmeler yapılmıştır. Kağıt prototipler şeklinde tasarlanmış ekran içerik tasarımı tasarım önerilerinin incelemesine sunulmuş, bilgi bilgileriyle ilgiler özelliğinde Seviye 4 otonom sürüş sistemi olan güvene olumlu etkileri tartışılmıştır. Görüşme sorularının hazırlanması ve hangi sürüş manevralarının görüşmeye dahil edilmesinin belirlenmesi amacıyla bir ön anket hazırlanmış ve 9 sürüşe dağıtılmıştır. ve ankette yer alan otonom sürüşe ilişkin güven olgusunu etkileyen faktörler, hem psikolojik hem de makine-insani konular açısından literatür incelemesi tespit edilmiştir. Elde edilen bilgilerde, güçlerin otonom sürüş güvenliğinin yeterliliğinin bilgisi ile oluşacağı, ancak tek başına yeterli olup olmayacağına ulaşıldığına ulaşılmıştır. Ekran akışı içerik tasarımlarının yolculukları boyunca güven sağladığının pekişmesinde önemli bir rolü olduğu, özellikle hava koşullarında sistemin bir sürüş sergileyeceğine, manevralar sırasında sistem durumu ve bilgi aktarımını sağlayarak yaşadıkları emniyette hissetmelerine, yol ve araçların diğer izleme doğru şekilde cevap vererek güven destekleyeceğine. Çalışmada sürüşü devrederek uzun ömürlü otonomi kullanarak seyahat bölgelerindeki sürücüler için büyük bir değişim olduğu anlaşılmıştır. Bugünkü arızalarda ömrü boyunca süren şartlara göre pek çok durumsal kesintiler sunar, seyir sırasında tüm olumsuzlukları önden düşünerek sıfır risk ile bir sürüş profili sergilerdikleri bilgileri dağıtır, sistem ikliminde ve bilgi aralığında şeffaf şekilde sağlayacak ekran içeriği tasarımlarının otonom sürüş teknolojisinin benimsenmesini olumlu etkileyeceği sonucu elde edilir.
