Yazar
Amirshirzad, Negin, Uğur, E., Bebek, Özkan, Öztop, Erhan
Basım Tarihi
2022
Basım Yeri
-
IEEE
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
978-166549042-9
Kayıt Numarası
299161fe-0b27-423e-9742-33f150a2cc4c
Lokasyon
Bilgisayar Bilimi, Makine Mühendisliği
Tarih
2022
Notlar
TÜBİTAK
Örnek Metin
Bu yazıda, insan-ajans işbirliği için uyarlanabilir bir paylaşımlı kontrol çerçevesi tanıtılmaktadır. Bu çerçevede, etmen, bir robotu veya manipülatörü yönlendirmek için insan ve etmen kontrol komutlarını birleştirmek için kullanılan, aynı zamanda kontrol harmanlama parametresi olarak da görev yapan bir güven faktörü ile insanın niyetini tahmin eder. Belirli bir görevi yerine getirirken, harmanlama parametresi, insan ve etmen kontrolü arasındaki etkileşimin sonucu olarak dinamik olarak güncellenir. Aracıya ek yörüngelerin öğretilmesinin gerekli olduğu bir senaryoda, ya yeni insan gösterimleri oluşturulup öğrenme sistemine verilebilir ya da alternatif olarak yukarıda bahsedilen paylaşımlı kontrol sistemi yeni gösterimler oluşturmak için kullanılabilir. Bu çalışmada yapılan simülasyon çalışması ikinci yaklaşımın daha faydalı olduğunu göstermektedir. İkinci yaklaşım, insan çabasını azaltarak ve insan ve aracı kontrol komutlarının uyumluluğunu artırarak, insan ve aracı arasında daha iyi bir işbirliği yaratır.
DOI
10.1109/CASE49997.2022.9926657
