التحكم المشترك التكيفي مع تقدير النية البشرية لتعاون الوكيل البشري
| العنوان | التحكم المشترك التكيفي مع تقدير النية البشرية لتعاون الوكيل البشري |
|---|---|
| المؤلف | أميرشيرزاد، نيجين، أوغور، إي.، بيبك، أوزكان، أوزتوب، إرهان |
| تاريخ النشر: | 2022 |
| مكان النشر | - IEEE |
| النوع | وثيقة |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 978-166549042-9 |
| رقم السجل | 299161fe-0b27-423e-9742-33f150a2cc4c |
| موقع المكتبة | علوم الكمبيوتر والهندسة الميكانيكية |
| التاريخ | 2022 |
| ملاحظات | توبيتاك |
| نص عينة | في هذه الورقة تم تقديم إطار عمل تحكم مشترك تكيفي لتعاون الوكيل البشري. في هذا الإطار، يتنبأ الوكيل بالنية البشرية من خلال عامل الثقة الذي يعمل أيضًا كمعلمة مزج التحكم، والتي يتم استخدامها للجمع بين أوامر التحكم البشرية والوكيل لقيادة الروبوت أو المناول. أثناء تنفيذ مهمة معينة، يتم تحديث معلمة المزج ديناميكيًا نتيجة للتفاعل بين التحكم البشري والوكيل. في السيناريو الذي يلزم فيه تدريس مسارات إضافية للوكيل، إما يمكن إنشاء عروض توضيحية بشرية جديدة وتقديمها لنظام التعلم، أو بدلاً من ذلك يمكن استخدام نظام التحكم المشترك المذكور أعلاه لإنشاء عروض توضيحية جديدة. تظهر دراسة المحاكاة التي أجريت في هذه الدراسة أن النهج الأخير هو أكثر فائدة. يؤدي النهج الأخير إلى تحسين التعاون بين الإنسان والوكيل، من خلال تقليل الجهد البشري وزيادة التوافق بين أوامر التحكم البشرية والوكيل. |
| DOI | 10.1109/CASE49997.2022.9926657 |
