Yazar
Küntüz, Mehmet Polat, Qureshi, Muhammad Sarmad, Bebek, Özkan
Basım Tarihi
2018-10-08
Basım Yeri
-
IEEE
Konu
Aktüatörler, Solenoidler, Kayan mod kontrolü, Yörünge, Pozisyon kontrolü, Donanım, Manifoldlar
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
978-153864325-9
Kayıt Numarası
26f7e771-6d43-4e3c-898a-4cd02795df51
Lokasyon
Makine Mühendisliği
Tarih
2018-10-08
Notlar
TÜBİTAK
Örnek Metin
Elektromekanik solenoid aktüatörler, hızlı ve doğrusal hareket gerektiren endüstriyel uygulamalarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Küçük strok uzunluklarında yüksek hızlara ulaşılabilir; hareket ise yüksek hızlı darbelerle sonuçlanır, bu da aşırı gürültüye neden olabilir ve parçalarda mekanik hasara neden olabilir. Bu yazıda, aktüatörün pistonunun yumuşak inişini sağlamak için kapalı bir döngüde Orantılı İntegral Türev (PID) kontrolü ve Kayan Mod Kontrolü (SMC) kullanılarak üç farklı konum referans profili test edilmiştir. Deneysel sonuçlar SMC'nin sağlam olduğunu ve hızlı hareketin etkisini azaltmak için kullanılabileceğini ortaya koymaktadır.
DOI
10.1109/MMAR.2018.8486059
