Yazar
Yanmaz, Even, Molaei, Atefeh
Basım Tarihi
2024-01-01
Basım Yeri
-
IEEE
Konu
Ağ simülasyonu, Bağlantının sürdürülmesi, Yol planlama, İnsansız hava araçları, Drone ağları
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
979-8-3503-8448-2
Kayıt Numarası
917e5fc0-e7a5-4992-b3f3-fb776eb59e00
Lokasyon
Elektrik ve Elektronik Mühendisliği
Tarih
2024-01-01
Notlar
TÜBİTAK
Örnek Metin
Çoklu İHA sistemleri, İHA'ların veri toplama ve/veya dağıtım düğümleri olarak birlikte çalıştığı birçok uygulama için düşünülür. Bu nedenle, birçok yeni çalışma, bağlantıyı bir kısıtlama veya optimizasyon hedefi olarak ele alan yol planlama algoritmaları önermektedir. Ancak çoğu çalışmada topolojik bağlantı hedeflenir veya ortalama ağ performansı optimize edilir. Öte yandan ağ simülatörleri, genel olarak rastgele veya süpürme benzeri hareketliliğe sahip İHA ağları için daha yüksek katman protokollerini analiz etmek için kullanılır. Bu çalışmada, bağlantı açısından optimize edilmiş çeşitli çoklu İHA yol planlayıcılarının ağ performansını analiz ediyoruz. Ortak olarak optimize edilmiş ve röle destekli İHA ağlarını analiz ediyoruz. Sonuçlarımız, topolojik olarak birbirine bağlı çoklu İHA yollarının, paket dağıtım oranları ve verim açısından mutlaka kabul edilebilir ağ performansına yol açmadığını göstermektedir. Mobil aktarma destekli senaryolar, aktarma düğümü sayısının yarısından azıyla statik aktarma senaryoları kadar iyi performans gösterir. Ortak olarak optimize edilmiş şemalar, iletim menzilleri yüksek olduğunda veya düğüm sayısı düşük olduğunda ve hub düğümlerinin oluşma olasılığının daha düşük olduğu durumlarda, düşük sayıda İHA ile iyi performans gösterir.
DOI
10.1109/INFOCOMWKSHPS61880.2024.10620708
