Yazar
Kırtay, M., Öztop, Erhan, Asada, M., Hafner, V. V.
Basım Tarihi
2021
Basım Yeri
-
IEEE
Konu
Duygular, HRI, Dahili ödül, Güven, Görsel hatırlama
Tür
Belge
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
978-172816242-3
Kayıt Numarası
fffe9f6a-e105-40f0-b2a7-51df24c62fca
Lokasyon
Bilgisayar Bilimi
Tarih
2021
Notlar
Alman Araştırma Derneği
Örnek Metin
Güven, insan-insan ve insan-robot etkileşimlerinde önemli bir bileşendir. Bu etkileşimlerde güçlü rol oynayan faktörler robot biliminde ilgi çekici bir konu olmuştur. Ancak etkileşim ortaklarında robot güvenine ilişkin hesaplamalı bir model geliştirmeyi amaçlayan çalışmalar nispeten sınırlı kalıyor. Bu çalışmada, ortaya çıkan duygu modelimizi, robotun etkileşim ortağına (yani güvenen) olan güveninin, etkileşimlerin robotun (yani güvenen) hesaplamalı enerji bütçesi üzerindeki etkisiyle kurulabileceğini önerecek şekilde genişlettik. Somut olmak gerekirse, bir karar verme çerçevesinde algısal işlemenin (örneğin, görsel hatırlama için görsel uyaran işleme) hesaplamalı maliyeti ile bir aracının yüksek düzeyli duygularının (örneğin, refah) nasıl modellenebileceğini gösteriyoruz. Bu yaklaşımı gerçekleştirmek için Pepper insansı robotunu iki modülle donattık: görsel bir geri çağırma gerçekleştirmek için gerekli hesaplama enerjisini çıkaran otomatik ilişkisel bir bellek ve hesaplamalı enerji maliyetine duyarlı davranışlar sağlamak için modelsiz takviyeli öğrenmeyi yönlendiren dahili bir ödül mekanizması. Bu kurulumla robot, çevrimiçi eğitmenlerle güvenilir, daha az güvenilir ve rastgele olmak üzere farklı yönlendirme stratejileriyle etkileşime girer. Eğitmenlerle etkileşim yoluyla robot, eğitmenleri değerlendirmek ve hangisine güvenilmesi gerektiğini belirlemek için algısal işleme maliyetine dayalı kümülatif ödül değerlerini ilişkilendirir. Genel olarak sonuçlar, robotun eğitmenlerin rehberlik stratejilerini ayırt edebildiğini göstermektedir. Ek olarak, özgür seçim durumunda robot, bir sonraki görevi gerçekleştirmek için toplam ödülü artıran ve dolayısıyla gerekli hesaplama enerjisini (bilişsel yükü) azaltan güvenilir olana güvenir.
DOI
10.1109/ICDL49984.2021.9515645
