نمذجة ثقة الروبوت بناءً على المشاعر الناشئة في مهمة تفاعلية
| العنوان | نمذجة ثقة الروبوت بناءً على المشاعر الناشئة في مهمة تفاعلية |
|---|---|
| المؤلف | كيرتاي، م.، أوزتوب، إرهان، أسادا، م.، هافنر، ف.ف. |
| تاريخ النشر: | 2021 |
| مكان النشر | - IEEE |
| الموضوع | العواطف، HRI، المكافأة الداخلية، الثقة، التذكر البصري |
| النوع | وثيقة |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 978-172816242-3 |
| رقم السجل | fffe9f6a-e105-40f0-b2a7-51df24c62fca |
| موقع المكتبة | علوم الكمبيوتر |
| التاريخ | 2021 |
| ملاحظات | جمعية البحوث الألمانية |
| نص عينة | تعد الثقة عنصرًا أساسيًا في التفاعلات بين الإنسان والإنسان والإنسان الآلي. وكانت العوامل التي تلعب أدوارًا قوية في هذه التفاعلات قضية جذابة في مجال الروبوتات. ومع ذلك، فإن الدراسات التي تهدف إلى تطوير نموذج حسابي لثقة الروبوت في شركاء التفاعل تظل محدودة نسبيًا. في هذه الدراسة، نقوم بتوسيع نموذج المشاعر الناشئة لدينا لاقتراح أن ثقة الروبوت في شريك التفاعل (أي الوصي) يمكن تأسيسها من خلال تأثير التفاعلات على ميزانية الطاقة الحسابية للروبوت (أي الوصي). لكي نكون محددين، نوضح كيف يمكن نمذجة المشاعر عالية المستوى (مثل الرفاهية) للعامل من خلال التكلفة الحسابية للمعالجة الإدراكية (على سبيل المثال، معالجة التحفيز البصري للاستدعاء البصري) في إطار صنع القرار. ولتحقيق هذا النهج، قمنا بتزويد روبوت Pepper بوحدتين: ذاكرة ترابطية تلقائية تستخرج الطاقة الحسابية المطلوبة لإجراء عملية استرجاع بصري، وآلية مكافأة داخلية توجه التعلم المعزز الخالي من النماذج لإنتاج سلوكيات واعية بتكلفة الطاقة الحسابية. من خلال هذا الإعداد، يتفاعل الروبوت مع المعلمين عبر الإنترنت باستراتيجيات توجيهية مختلفة، وهي موثوقة وأقل موثوقية وعشوائية. من خلال التفاعل مع المدربين، يربط الروبوت قيم المكافأة التراكمية بناءً على تكلفة المعالجة الإدراكية لتقييم المدربين وتحديد أي منهم يجب الوثوق به. بشكل عام، تشير النتائج إلى أن الروبوت يمكنه التمييز بين الاستراتيجيات التوجيهية للمعلمين. بالإضافة إلى ذلك، في حالة الاختيار الحر، يثق الروبوت في الشخص الموثوق الذي يزيد من إجمالي المكافأة - وبالتالي يقلل من الطاقة الحسابية المطلوبة (الحمل المعرفي) - لأداء المهمة التالية. |
| DOI | 10.1109/ICDL49984.2021.9515645 |
