مطالعات تجربی بر روی ساخت نقشه غلظت مواد شیمیایی توسط یک سیستم چند روباتی با استفاده از الگوریتمهای الهامگرفته از زیستی
| عنوان | مطالعات تجربی بر روی ساخت نقشه غلظت مواد شیمیایی توسط یک سیستم چند روباتی با استفاده از الگوریتمهای الهامگرفته از زیستی |
|---|---|
| نویسنده | توردویف، ام.، کابریتا، جی.، کیرتای، مورات، گازی، وی، مارکز، ال. |
| تاریخ انتشار: | 2014-01 |
| محل انتشار | - Springer Science + Business Media |
| موضوع | بهینه سازی ازدحام ذرات غیرمتمرکز و ناهمزمان، بهینه سازی غذایابی باکتری، بهینه سازی کلونی مورچه ها |
| نوع | دوره ای |
| زبان | انگلیسی |
| دیجیتال | بله |
| نسخه خطی | خیر |
| کتابخانه: | دانشگاه اوزیغین |
| شناسه دارایی کتابخانه | 1573-7454 |
| شماره ثبت | b007c8aa-7d80-4eb3-8f77-d16a04331c33 |
| تاریخ | 2014-01 |
| یادداشتها | TÜBİTAK; کمیسیون اروپا |
| متن نمونه | در این مقاله پیادهسازی الگوریتمهای مختلف الهامگرفته از زیستی را برای به دست آوردن نقشه غلظت گاز شیمیایی یک محیط پر از یک آلاینده توصیف میکنیم. آزمایشها با استفاده از روباتهای سیار مینیاتوری Khepera III و miniQ مجهز به حسگرهای گاز شیمیایی در محیطی با گاز اتانول انجام میشود. ما عملکرد الگوریتمهای بهینهسازی ازدحام ذرات غیرمتمرکز و ناهمزمان (DAPSO)، بهینهسازی علوفهیابی باکتریایی (BFO)، و بهینهسازی کلونی مورچهها (ACO) را اجرا و بررسی میکنیم. علاوه بر این، ما جارو (الگوریتم جستجوی متوالی) را به عنوان یک مورد پایه برای مقایسه با الگوریتمهای پیادهسازی شده پیادهسازی میکنیم. در طول آزمایشها در هر مرحله، روباتها خوانشهای حسگر و دادههای موقعیت خود را به یک رایانه از راه دور ارسال میکنند، جایی که دادهها ترکیب، فیلتر و درونیابی میشوند تا نقشه غلظت شیمیایی محیط را تشکیل دهند. ربات ها همچنین این اطلاعات را بین یکدیگر رد و بدل می کنند و در الگوریتم های DAPSO و ACO همکاری می کنند. عملکرد الگوریتم های پیاده سازی شده از نظر کیفیت نقشه های به دست آمده و موفقیت در مکان یابی منابع گاز هدف مقایسه شده است. |
| DOI | 10.1007/s10458-012-9213-x |
| Cilt | 28 |
