اثبات مفهوم برای توانبخشی اندام فوقانی به کمک ربات با استفاده از ناظران اختلال
| عنوان | اثبات مفهوم برای توانبخشی اندام فوقانی به کمک ربات با استفاده از ناظران اختلال |
|---|---|
| نویسنده | اوغورلو، ریگایپ بارکان، نیشیمورا، م.، هیودو، ک.، کاوانیشی، م.، ناریکیو، تی. |
| تاریخ انتشار: | 2015-02 |
| محل انتشار | - IEEE |
| موضوع | مشاهدهگر اختلال (DOB)، اسکلت بیرونی، کمک قدرت، توانبخشی به کمک ربات، تخمین گشتاور کاربر |
| نوع | دوره ای |
| زبان | انگلیسی |
| دیجیتال | بله |
| نسخه خطی | خیر |
| کتابخانه: | دانشگاه اوزیغین |
| شناسه دارایی کتابخانه | 2168-2291 |
| شماره ثبت | dae05d0e-fc3d-4685-a599-00df8b6400db |
| محل کتابخانه | مهندسی مکانیک |
| تاریخ | 2015-02 |
| یادداشتها | وزارت آموزش، فرهنگ، ورزش، علم و فناوری، ژاپن |
| متن نمونه | این مقاله یک سیستم اسکلت بیرونی بالاتنه پوشیدنی را با یک چارچوب کنترل جبران مبتنی بر مدل برای پشتیبانی از توانبخشی شانه-آرنج به کمک ربات و وظایف کمک قدرتی ارائه میکند. برای از بین بردن نیاز به سنسورهای EMG و نیرو، از تکنیکهای جبران خارج از قفسه که برای دستکاریکنندگان ربات توسعه یافتهاند، بهرهبرداری میکنیم. بنابراین، وظایف توانبخشی هدف تنها با استفاده از خوانش های رمزگذار انجام می شود. یک ارزیابی اثبات مفهوم با شرکت کنندگان فعال زنده انجام شد. وظیفه توانبخشی فعال بیمار از طریق تخمین گشتاور کاربر مبتنی بر مشاهدهکننده محقق شد، که در آن نیروهای مقاومتی با استفاده از امپدانس مجازی تنظیم شدند. در کار توانبخشی غیرفعال بیمار، کنترلکننده پیشنهادی ردیابی مفصل دقیق را با حداکثر خطای موقعیتیابی 0.25 درجه فعال میکند. در کار کمک قدرتی، فعالیت های عضلانی کاربران در حین ورزش با دمبل 5 کیلوگرمی تا 85 درصد کاهش یافت. بنابراین، سیستم اسکلت بیرونی برای وظایف هدف مفید در نظر گرفته شد، که نشان میدهد پتانسیل ارتقای پروتکلهای درمانی به کمک ربات را دارد. |
| DOI | 10.1109/THMS.2014.2362816 |
| Cilt | 45 |
