إثبات مفهوم إعادة تأهيل الطرف العلوي بمساعدة الروبوت باستخدام مراقبي الاضطرابات
| العنوان | إثبات مفهوم إعادة تأهيل الطرف العلوي بمساعدة الروبوت باستخدام مراقبي الاضطرابات |
|---|---|
| المؤلف | أوغورلو، ريغيب باركان، نيشيمورا، إم.، هيودو، ك.، كاوانيشي، إم.، ناريكييو، تي. |
| تاريخ النشر: | 2015-02 |
| مكان النشر | - IEEE |
| الموضوع | مراقب الاضطراب (DOB)، الهيكل الخارجي، مساعدة الطاقة، إعادة التأهيل بمساعدة الروبوت، تقدير عزم دوران المستخدم |
| النوع | دورية |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 2168-2291 |
| رقم السجل | dae05d0e-fc3d-4685-a599-00df8b6400db |
| موقع المكتبة | الهندسة الميكانيكية |
| التاريخ | 2015-02 |
| ملاحظات | وزارة التعليم والثقافة والرياضة والعلوم والتكنولوجيا، اليابان |
| نص عينة | تقدم هذه الورقة نظامًا للهيكل الخارجي للجزء العلوي من الجسم يمكن ارتداؤه مع إطار تحكم في التعويض قائم على النموذج لدعم إعادة تأهيل الكوع والكتف بمساعدة الروبوت ومهام المساعدة في الطاقة. للتخلص من الحاجة إلى EMG وأجهزة استشعار القوة، فإننا نستغل تقنيات التعويض الجاهزة التي تم تطويرها للمتلاعبين الآليين. وبالتالي، تتم معالجة مهام إعادة التأهيل المستهدفة باستخدام قراءات التشفير فقط. تم إجراء تقييم لإثبات المفهوم مع المشاركين الأصحاء. تم تحقيق مهمة إعادة التأهيل النشطة للمريض من خلال تقدير عزم دوران المستخدم القائم على المراقب، حيث تم ضبط قوى المقاومة باستخدام المعاوقة الافتراضية. في مهمة إعادة التأهيل السلبي للمريض، أتاحت وحدة التحكم المقترحة تتبعًا دقيقًا للمفاصل مع أقصى خطأ في تحديد الموقع قدره 0.25 درجة. في مهمة المساعدة في القوة، تم تقليل الأنشطة العضلية للمستخدمين بنسبة تصل إلى 85% أثناء ممارسة التمارين باستخدام دمبل بوزن 5 كجم. لذلك، تم اعتبار نظام الهيكل الخارجي مفيدًا للمهام المستهدفة، مما يشير إلى أن لديه القدرة على تعزيز بروتوكولات العلاج بمساعدة الروبوت. |
| DOI | 10.1109/THMS.2014.2362816 |
| Cilt | 45 |
