طراحی و توسعه یک محرک الاستیک سری بادوام با توپولوژی فنری بهینه شده

عنوان طراحی و توسعه یک محرک الاستیک سری بادوام با توپولوژی فنری بهینه شده
نویسنده یلدیریم، ام سی، شندور، پولات، کانسیزوغلو، مهمت طاها، اوراس، یو، بیلگین، اونور، امره، سینان، یاپیجی، گونی گوون، آریک، مهمت، اوغورلو، ریگایپ بارکان
تاریخ انتشار: 2021-12
محل انتشار - مریم گلی
موضوع کنترل نیرو، توپولوژی بهینه فنر، محرک الاستیک سری
نوع دوره ای
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه: دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 0954-4062
شماره ثبت 32c1df10-c699-4ca9-85bf-439198c665a8
محل کتابخانه مهندسی مکانیک
تاریخ 2021-12
یادداشت‌ها TÜBİTAK
متن نمونه هدف این مقاله ارائه روش‌های طراحی، توسعه و آزمایش یکپارچه برای یک محرک الاستیک سری مبتنی بر پیچش پیشرفته است که می‌تواند به طور قابل اعتماد برای استفاده طولانی‌مدت در برنامه‌های کاربردی ربات کنترل‌شده با نیرو مورد استفاده قرار گیرد. هدف اصلی در طراحی محرک، برآوردن نیازهای وزن و ابعاد و در عین حال بهبود دوام طولانی مدت، اطمینان از گشتاور خروجی بالا و حفظ وزن کل آن بود. یک رویکرد طراحی چهارگانه اجرا شد: (1) به دنبال روش‌های طراحی و آزمایش بازگشتی، یک توپولوژی فنر پیچشی بهینه با کمک روش بهینه‌سازی توپولوژی SIMP (مواد همسانگرد جامد با جریمه‌سازی) رونمایی شد، (ii) فنر پیشنهادی ساخته شد و نمونه‌های متعدد به‌صورت تجربی آزمایش شدند، از طریق یک دستگاه تست بارگذاری معتبر از طریق یک دستگاه تست بارگذاری معتبر ماشین آلات به خط‌ها تست شدند. محدودیت ها، (iii) پاسخ حرارتی محرک به طور تجربی مورد بررسی قرار گرفت تا اطمینان حاصل شود که گرمای تولید شده برای استفاده طولانی مدت تلف می شود، و (IV) عمر خستگی فنر با کمک داده های آزمایش واقعی محاسبه شد. پس از پایان مراحل توسعه و تأیید، دو نسخه مختلف از محرک ساخته شد و آزمایش‌های اولیه کنترل گشتاور انجام شد. در نتیجه، ردیابی گشتاور مطلوب با پهنای باند 19 هرتز به دست آمد در حالی که گشتاور ورودی پیک به اوج 20 نیوتن متر بود.
DOI 10.1177/09544062211020337
Cilt 235
مشاهده در منبع دانشگاه اوزیغین دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات دانشگاه اوزیغین

طراحی و توسعه یک محرک الاستیک سری بادوام با توپولوژی فنری بهینه شده

نویسنده یلدیریم، ام سی، شندور، پولات، کانسیزوغلو، مهمت طاها، اوراس، یو، بیلگین، اونور، امره، سینان، یاپیجی، گونی گوون، آریک، مهمت، اوغورلو، ریگایپ بارکان
تاریخ انتشار 2021-12
محل انتشار - مریم گلی
موضوع کنترل نیرو، توپولوژی بهینه فنر، محرک الاستیک سری
نوع دوره ای
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 0954-4062
شماره ثبت 32c1df10-c699-4ca9-85bf-439198c665a8
محل کتابخانه مهندسی مکانیک
تاریخ 2021-12
یادداشت‌ها TÜBİTAK
متن نمونه هدف این مقاله ارائه روش‌های طراحی، توسعه و آزمایش یکپارچه برای یک محرک الاستیک سری مبتنی بر پیچش پیشرفته است که می‌تواند به طور قابل اعتماد برای استفاده طولانی‌مدت در برنامه‌های کاربردی ربات کنترل‌شده با نیرو مورد استفاده قرار گیرد. هدف اصلی در طراحی محرک، برآوردن نیازهای وزن و ابعاد و در عین حال بهبود دوام طولانی مدت، اطمینان از گشتاور خروجی بالا و حفظ وزن کل آن بود. یک رویکرد طراحی چهارگانه اجرا شد: (1) به دنبال روش‌های طراحی و آزمایش بازگشتی، یک توپولوژی فنر پیچشی بهینه با کمک روش بهینه‌سازی توپولوژی SIMP (مواد همسانگرد جامد با جریمه‌سازی) رونمایی شد، (ii) فنر پیشنهادی ساخته شد و نمونه‌های متعدد به‌صورت تجربی آزمایش شدند، از طریق یک دستگاه تست بارگذاری معتبر از طریق یک دستگاه تست بارگذاری معتبر ماشین آلات به خط‌ها تست شدند. محدودیت ها، (iii) پاسخ حرارتی محرک به طور تجربی مورد بررسی قرار گرفت تا اطمینان حاصل شود که گرمای تولید شده برای استفاده طولانی مدت تلف می شود، و (IV) عمر خستگی فنر با کمک داده های آزمایش واقعی محاسبه شد. پس از پایان مراحل توسعه و تأیید، دو نسخه مختلف از محرک ساخته شد و آزمایش‌های اولیه کنترل گشتاور انجام شد. در نتیجه، ردیابی گشتاور مطلوب با پهنای باند 19 هرتز به دست آمد در حالی که گشتاور ورودی پیک به اوج 20 نیوتن متر بود.
DOI 10.1177/09544062211020337
Cilt 235
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین شما در حال هدایت مجدد هستید...

لطفاً صبر کنید