تصميم وتطوير مشغل مرن من سلسلة متينة مع طوبولوجيا زنبركية مُحسّنة
| العنوان | تصميم وتطوير مشغل مرن من سلسلة متينة مع طوبولوجيا زنبركية مُحسّنة |
|---|---|
| المؤلف | يلدريم، إم سي، شندور، بولات، كانسيز أوغلو، محمد طه، أوراس، يو، بيلجين، أونور، إيمري، سنان، يابيجي، غوني غوفن، أريك، محمد، أوغورلو، رجب باركان |
| تاريخ النشر: | 2021-12 |
| مكان النشر | - حكيم |
| الموضوع | التحكم في القوة، طوبولوجيا الزنبرك الأمثل، المشغل المرن من السلسلة |
| النوع | دورية |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 0954-4062 |
| رقم السجل | 32c1df10-c699-4ca9-85bf-439198c665a8 |
| موقع المكتبة | الهندسة الميكانيكية |
| التاريخ | 2021-12 |
| ملاحظات | توبيتاك |
| نص عينة | تهدف هذه الورقة إلى تقديم إجراءات التصميم والتطوير والاختبار المتكاملة لمشغل مرن متسلسل قائم على الالتواء والذي يمكن استخدامه بشكل موثوق للاستخدام طويل المدى في تطبيقات الروبوتات التي يتم التحكم فيها بالقوة. كان الهدف الرئيسي في تصميم المشغل هو تلبية متطلبات الوزن والأبعاد مع تحسين المتانة على المدى الطويل، وضمان إنتاج عزم دوران مرتفع، واحتواء وزنه الإجمالي. تم تنفيذ نهج تصميم رباعي: (1) باتباع إجراءات التصميم والاختبار العودية، تم الكشف عن طوبولوجيا الزنبرك الالتوائي الأمثل بمساعدة طريقة تحسين طوبولوجيا SIMP (المواد الصلبة المتناحية مع العقاب)، (2) تم تصنيع الزنبرك المقترح واختبار عينات متعددة تجريبيًا عبر آلة اختبار الالتوائي للتحقق من صحة الخطية واستجابة معدل التحميل والحدود الميكانيكية، (3) تم فحص الاستجابة الحرارية للمشغل تجريبيًا تأكد من تبديد الحرارة المتولدة للاستخدام على المدى الطويل، و(رابعا) تم حساب عمر التعب في الربيع بمساعدة بيانات التجارب الواقعية. وبعد الانتهاء من إجراءات التطوير والتحقق، تم بناء نسختين مختلفتين من المشغل، وأجريت تجارب أولية للتحكم في عزم الدوران. في الختام، تم تحقيق تتبع عزم الدوران المناسب مع عرض نطاق ترددي قدره 19 هرتز بينما كان دخل عزم الدوران من الذروة إلى الذروة 20 نيوتن متر. |
| DOI | 10.1177/09544062211020337 |
| Cilt | 235 |
