Seri elastik eyleyiciler için mekanik tasarım süreçleri

Name: Seri elastik eyleyiciler için mekanik tasarım süreçleri
Author: Yıldırım, Mehmet Can, Şendur, Polat, Uğurlu, Regaip Barkan

İsim	Seri elastik eyleyiciler için mekanik tasarım süreçleri
Yazar	Yıldırım, Mehmet Can, Şendur, Polat, Uğurlu, Regaip Barkan
Basım Tarihi:	2019
Basım Yeri	- Pamukkale Üniversitesi
Konu	Series elastic actuator, Finite element methods, Torsional spring design, Seri elastik eyleyici, Sonlu elemanlar metodu, Burulma yayı tasarımı
Tür	Süreli Yayın
Dil	Türkçe
Dijital	Evet
Yazma	Hayır
Kütüphane:	Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası	1300-7009
Kayıt Numarası	e0ebbbca-af07-4d88-8a65-743ce395e862
Lokasyon	Mechanical Engineering
Tarih	2019
Örnek Metin	Bu makalede tork kontrollü robot eklem tahriki için robotik literatüründe sıkça tercih edilen seri elastik eyleyici (SEE) üniteleri için geliştirilen tasarım süreçleri konu edilmiştir. Bilgisayar destekli tasarım ve benzetim çalışmalarının anlamlı bir bütünlük teşkil edecek şekilde entegrasyonunu içeren bu süreçlerin çıktıları ayrıca deneysel çalışmalar ile de sınanmış olup ünitenin en kritik parçası olan burulma yayı üzerinde önemle durulmuştur. SEE ünitesinin ilk sürümünde karşılaşılan zorluklar deneysel çalışmalar ışığında paylaşılmış ve robotik sistemlerin tahrikine hazır ikinci sürüm ile ilgili sonuçlar ile makale sonlandırılmıştır., This article presents the mechanical design procedures that were devised for the development of series elastic actuators (SEA), a type of actuators that enable joint level torque control of robots. These procedures include the synergistic combination of studies that were conducted via simulation and CAD software whose outcomes were experimentally verified, with a special emphasis on the torsional spring, the most crucial element in the unit. Technical difficulties and shortcomings that were encountered in the first version of the actuator are disclosed with the help of experimental data. The article is concluded with the results from the ready-to-use 2nd version of SEA.
Cilt	25

Kaynağa git Özyeğin Üniversitesi

Aramaya Dön

Özyeğin Üniversitesi

Kaynağa git

Seri elastik eyleyiciler için mekanik tasarım süreçleri

Yazar Yıldırım, Mehmet Can, Şendur, Polat, Uğurlu, Regaip Barkan

Basım Tarihi 2019

Basım Yeri - Pamukkale Üniversitesi

Konu Series elastic actuator, Finite element methods, Torsional spring design, Seri elastik eyleyici, Sonlu elemanlar metodu, Burulma yayı tasarımı

Tür Süreli Yayın

Dil Türkçe

Dijital Evet

Yazma Hayır

Kütüphane Özyeğin Üniversitesi

Demirbaş Numarası 1300-7009

Kayıt Numarası e0ebbbca-af07-4d88-8a65-743ce395e862

Lokasyon Mechanical Engineering

Tarih 2019

Örnek Metin Bu makalede tork kontrollü robot eklem tahriki için robotik literatüründe sıkça tercih edilen seri elastik eyleyici (SEE) üniteleri için geliştirilen tasarım süreçleri konu edilmiştir. Bilgisayar destekli tasarım ve benzetim çalışmalarının anlamlı bir bütünlük teşkil edecek şekilde entegrasyonunu içeren bu süreçlerin çıktıları ayrıca deneysel çalışmalar ile de sınanmış olup ünitenin en kritik parçası olan burulma yayı üzerinde önemle durulmuştur. SEE ünitesinin ilk sürümünde karşılaşılan zorluklar deneysel çalışmalar ışığında paylaşılmış ve robotik sistemlerin tahrikine hazır ikinci sürüm ile ilgili sonuçlar ile makale sonlandırılmıştır., This article presents the mechanical design procedures that were devised for the development of series elastic actuators (SEA), a type of actuators that enable joint level torque control of robots. These procedures include the synergistic combination of studies that were conducted via simulation and CAD software whose outcomes were experimentally verified, with a special emphasis on the torsional spring, the most crucial element in the unit. Technical difficulties and shortcomings that were encountered in the first version of the actuator are disclosed with the help of experimental data. The article is concluded with the results from the ready-to-use 2nd version of SEA.

Cilt 25