فرآیندهای طراحی مکانیکی برای محرک های الاستیک سری

عنوان فرآیندهای طراحی مکانیکی برای محرک های الاستیک سری
نویسنده یلدیریم، مهمت جان، شندور، پولات، اوغورلو، ریگایپ بارکان
تاریخ انتشار: 2019
محل انتشار - دانشگاه پاموکاله
موضوع محرک الاستیک سری، روش های المان محدود، طراحی فنر پیچشی، محرک الاستیک سری، روش المان محدود، طراحی فنر پیچشی
نوع دوره ای
زبان ترکی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه: دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 1300-7009
شماره ثبت e0ebbbca-af07-4d88-8a65-743ce395e862
محل کتابخانه مهندسی مکانیک
تاریخ 2019
متن نمونه در این مقاله، فرآیندهای طراحی توسعه‌یافته برای واحدهای محرک الاستیک سری (SEE)، که اغلب در ادبیات رباتیک برای محرک مشترک ربات کنترل‌شده با گشتاور ترجیح داده می‌شوند، مورد بحث قرار می‌گیرند. خروجی‌های این فرآیندها که شامل ادغام مطالعات طراحی و شبیه‌سازی به کمک رایانه برای ایجاد یکپارچگی معنادار است، با مطالعات تجربی نیز مورد آزمایش قرار گرفته‌اند و تاکید بر فنر پیچشی که حیاتی‌ترین بخش واحد است، شده است. مشکلات پیش آمده در نسخه اول واحد SEE در پرتو مطالعات تجربی به اشتراک گذاشته شد و مقاله با نتایج مربوط به نسخه دوم آماده برای درایو سیستم‌های رباتیک نتیجه‌گیری شد. این مقاله روش‌های طراحی مکانیکی را ارائه می‌کند که برای توسعه محرک‌های الاستیک سری (SEA)، نوعی از محرک‌ها که امکان کنترل ربات سطح مشترک را فراهم می‌کند، ابداع شده است. این روش‌ها شامل ترکیب هم‌افزایی مطالعاتی است که از طریق شبیه‌سازی و نرم‌افزار CAD انجام شد که نتایج آن به‌طور تجربی تأیید شد، با تأکید ویژه بر فنر پیچشی، حیاتی‌ترین عنصر در واحد. مشکلات و کاستی های فنی که در نسخه اول محرک با کمک داده های تجربی شرح داده شده است. این مقاله با نتایج نسخه دوم آماده استفاده SEA به پایان می رسد.
Cilt 25
مشاهده در منبع دانشگاه اوزیغین دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی نسخه های خطی عثمانی
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی نسخه های خطی عثمانی دانشگاه اوزیغین

فرآیندهای طراحی مکانیکی برای محرک های الاستیک سری

نویسنده یلدیریم، مهمت جان، شندور، پولات، اوغورلو، ریگایپ بارکان
تاریخ انتشار 2019
محل انتشار - دانشگاه پاموکاله
موضوع محرک الاستیک سری، روش های المان محدود، طراحی فنر پیچشی، محرک الاستیک سری، روش المان محدود، طراحی فنر پیچشی
نوع دوره ای
زبان ترکی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 1300-7009
شماره ثبت e0ebbbca-af07-4d88-8a65-743ce395e862
محل کتابخانه مهندسی مکانیک
تاریخ 2019
متن نمونه در این مقاله، فرآیندهای طراحی توسعه‌یافته برای واحدهای محرک الاستیک سری (SEE)، که اغلب در ادبیات رباتیک برای محرک مشترک ربات کنترل‌شده با گشتاور ترجیح داده می‌شوند، مورد بحث قرار می‌گیرند. خروجی‌های این فرآیندها که شامل ادغام مطالعات طراحی و شبیه‌سازی به کمک رایانه برای ایجاد یکپارچگی معنادار است، با مطالعات تجربی نیز مورد آزمایش قرار گرفته‌اند و تاکید بر فنر پیچشی که حیاتی‌ترین بخش واحد است، شده است. مشکلات پیش آمده در نسخه اول واحد SEE در پرتو مطالعات تجربی به اشتراک گذاشته شد و مقاله با نتایج مربوط به نسخه دوم آماده برای درایو سیستم‌های رباتیک نتیجه‌گیری شد. این مقاله روش‌های طراحی مکانیکی را ارائه می‌کند که برای توسعه محرک‌های الاستیک سری (SEA)، نوعی از محرک‌ها که امکان کنترل ربات سطح مشترک را فراهم می‌کند، ابداع شده است. این روش‌ها شامل ترکیب هم‌افزایی مطالعاتی است که از طریق شبیه‌سازی و نرم‌افزار CAD انجام شد که نتایج آن به‌طور تجربی تأیید شد، با تأکید ویژه بر فنر پیچشی، حیاتی‌ترین عنصر در واحد. مشکلات و کاستی های فنی که در نسخه اول محرک با کمک داده های تجربی شرح داده شده است. این مقاله با نتایج نسخه دوم آماده استفاده SEA به پایان می رسد.
Cilt 25
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی نسخه های خطی عثمانی
دانشگاه اوزیغین شما در حال هدایت مجدد هستید...

لطفاً صبر کنید