عمليات التصميم الميكانيكي للمحركات المرنة المتسلسلة
| العنوان | عمليات التصميم الميكانيكي للمحركات المرنة المتسلسلة |
|---|---|
| المؤلف | يلدريم، محمد جان، شندور، بولات، أوغورلو، رجب باركان |
| تاريخ النشر: | 2019 |
| مكان النشر | - جامعة باموكالي |
| الموضوع | مشغل مرن متسلسل، طرق العناصر المحدودة، تصميم الزنبرك الالتوائي، مشغل مرن متسلسل، طريقة العناصر المحدودة، تصميم الزنبرك الالتوائي |
| النوع | دورية |
| اللغة | التركية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 1300-7009 |
| رقم السجل | e0ebbbca-af07-4d88-8a65-743ce395e862 |
| موقع المكتبة | الهندسة الميكانيكية |
| التاريخ | 2019 |
| نص عينة | في هذه المقالة، تتم مناقشة عمليات التصميم التي تم تطويرها لوحدات المشغل المرن المتسلسلة (SEE)، والتي كثيرًا ما يتم تفضيلها في الأدبيات الروبوتية لمحرك الروبوت المشترك الذي يتم التحكم فيه بعزم الدوران. تم أيضًا اختبار مخرجات هذه العمليات، والتي تتضمن تكامل التصميم بمساعدة الكمبيوتر ودراسات المحاكاة لتشكيل تكامل ذي معنى، من خلال الدراسات التجريبية، وتم التركيز على زنبرك الالتواء، وهو الجزء الأكثر أهمية في الوحدة. تم تقاسم الصعوبات التي تمت مواجهتها في الإصدار الأول من وحدة SEE في ضوء الدراسات التجريبية، واختتم المقال بالنتائج المتعلقة بالإصدار الثاني الجاهز لقيادة الأنظمة الروبوتية. يعرض هذا المقال إجراءات التصميم الميكانيكي التي تم تصميمها لتطوير المحركات المرنة المتسلسلة (SEA)، وهو نوع من المحركات التي تتيح التحكم في عزم الدوران على مستوى المفصل للروبوتات. تتضمن هذه الإجراءات مزيجًا متآزرًا من الدراسات التي تم إجراؤها عبر برامج المحاكاة والتصميم بمساعدة الكمبيوتر والتي تم التحقق من نتائجها تجريبيًا، مع التركيز بشكل خاص على الزنبرك الالتوائي، وهو العنصر الأكثر أهمية في الوحدة. تم وصف الصعوبات التقنية وأوجه القصور التي تمت مواجهتها في الإصدار الأول من المشغل بمساعدة البيانات التجريبية. يتم اختتام المقالة بنتائج الإصدار الثاني الجاهز للاستخدام من SEA. |
| Cilt | 25 |
