Yazar
Peternel, L., Petric, T., Öztop, Erhan, Babic, J.
Basım Tarihi
2014-01
Basım Yeri
-
Springer Bilim+İşletme Medyası
Konu
İnsan-robot etkileşimi, Duyusal-motor öğrenme, Teleoperasyon, Empedans kontrolü ·, Uyarlanabilir osilatör
Tür
Süreli Yayın
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
1573-7527
Kayıt Numarası
272d229a-df74-4020-8724-584b49cd80b0
Lokasyon
Bilgisayar Bilimi
Tarih
2014-01
Notlar
Telif hakkı kısıtlamaları nedeniyle bu makalenin tam metnine erişim yalnızca abonelik yoluyla mümkündür.
Örnek Metin
Robotlara, bir insan partnerle işbirliği içinde dinamik animasyon görevlerini nasıl gerçekleştireceklerini verimli bir şekilde öğretmek için bir yaklaşım öneriyoruz. Yaklaşım, insan eğitmenin robotu çok modlu bir arayüz aracılığıyla istenen görevi gerçekleştirmesini sağlamak için kontrol ettiği insanın duyu-motor öğrenme yeteneğini kullanır. Ders verme sırasında robot aynı anda öğretmenin eylem politikasını öğrenir ve zamanla tam özerklik kazanır. Yaklaşımımızı, bir robota, iki kişilik çapraz testere kullanarak bir insan partnerle ahşap kesme işini nasıl gerçekleştireceğini öğrettiğimiz bir deneyle gösteriyoruz. Bu deneyin zorluğu, robotun hareketinin ve partnerin eylemlerine göre uyumluluğunun hassas bir şekilde koordine edilmesini gerektirmesidir. Testere becerisini öğretmenden robota aktarmak amacıyla yörünge genelleştirmesi için Yerel Ağırlıklı Regresyon ve robotun partnerin hareketine uyarlanması için uyarlanabilir osilatörler kullandık.
DOI
10.1007/s10514-013-9361-0
Cilt
36
