تعليم الروبوتات التعاون مع البشر في مهام المعالجة الديناميكية بناءً على نهج الإنسان متعدد الوسائط في الحلقة
| العنوان | تعليم الروبوتات التعاون مع البشر في مهام المعالجة الديناميكية بناءً على نهج الإنسان متعدد الوسائط في الحلقة |
|---|---|
| المؤلف | بيترنيل، إل.، بيتريك، تي.، أوزتوب، إرهان، بابيتش، جي. |
| تاريخ النشر: | 2014-01 |
| مكان النشر | - سبرينغر ساينس + بزنس ميديا |
| الموضوع | التفاعل بين الإنسان والروبوت، التعلم الحسي الحركي، التشغيل عن بعد، التحكم في المعاوقة ·، المذبذب التكيفي |
| النوع | دورية |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 1573-7527 |
| رقم السجل | 272d229a-df74-4020-8724-584b49cd80b0 |
| موقع المكتبة | علوم الكمبيوتر |
| التاريخ | 2014-01 |
| ملاحظات | نظرًا لقيود حقوق الطبع والنشر، فإن الوصول إلى النص الكامل لهذه المقالة متاح فقط عبر الاشتراك. |
| نص عينة | نقترح طريقة لتعليم الروبوتات بكفاءة كيفية أداء مهام التلاعب الديناميكي بالتعاون مع شريك بشري. يستخدم هذا النهج قدرة التعلم الحسي الحركي البشري حيث يتحكم المعلم البشري في الروبوت من خلال واجهة متعددة الوسائط لجعله يؤدي المهمة المطلوبة. أثناء التدريس، يتعلم الروبوت في نفس الوقت سياسة عمل المعلم ويكتسب بمرور الوقت استقلالية كاملة. نعرض نهجنا من خلال تجربة حيث قمنا بتعليم الروبوت كيفية أداء مهمة نشر الخشب مع شريك بشري باستخدام منشار متقاطع لشخصين. يكمن التحدي في هذه التجربة في أنها تتطلب تنسيقًا دقيقًا لحركة الروبوت والامتثال لتصرفات الشريك. لنقل مهارة النشر من المعلم إلى الروبوت، استخدمنا الانحدار الموزون محليًا لتعميم المسار، والمذبذبات التكيفية لتكييف الروبوت مع حركة الشريك. |
| DOI | 10.1007/s10514-013-9361-0 |
| Cilt | 36 |
