آموزش ربات ها برای همکاری با انسان در کارهای دستکاری پویا بر اساس رویکرد انسان در حلقه چند وجهی
| عنوان | آموزش ربات ها برای همکاری با انسان در کارهای دستکاری پویا بر اساس رویکرد انسان در حلقه چند وجهی |
|---|---|
| نویسنده | پترنل، ال.، پتریک، تی، اوزتوپ، ارهان، بابیچ، جی. |
| تاریخ انتشار: | 2014-01 |
| محل انتشار | - Springer Science + Business Media |
| موضوع | تعامل انسان و ربات، یادگیری حسی حرکتی، دورکاری، کنترل امپدانس ·، نوسانگر تطبیقی |
| نوع | دوره ای |
| زبان | انگلیسی |
| دیجیتال | بله |
| نسخه خطی | خیر |
| کتابخانه: | دانشگاه اوزیغین |
| شناسه دارایی کتابخانه | 1573-7527 |
| شماره ثبت | 272d229a-df74-4020-8724-584b49cd80b0 |
| محل کتابخانه | علوم کامپیوتر |
| تاریخ | 2014-01 |
| یادداشتها | با توجه به محدودیت های کپی رایت، دسترسی به متن کامل این مقاله تنها از طریق اشتراک امکان پذیر است. |
| متن نمونه | ما رویکردی را برای آموزش کارآمد به روباتها پیشنهاد میکنیم که چگونه وظایف حذف پویا را با همکاری یک شریک انسانی انجام دهند. این رویکرد از توانایی یادگیری حسی-حرکتی انسان استفاده می کند که در آن مربی انسانی ربات را از طریق یک رابط چند وجهی کنترل می کند تا آن را به انجام وظیفه مورد نظر برساند. در طول آموزش، ربات به طور همزمان سیاست عمل معلم را یاد می گیرد و در طول زمان استقلال کامل به دست می آورد. ما رویکرد خود را با آزمایشی نشان میدهیم که در آن به یک ربات آموزش دادیم که چگونه یک کار اره کردن چوب را با یک شریک انسانی با استفاده از یک اره متقاطع دو نفره انجام دهد. چالش این آزمایش این است که نیاز به هماهنگی دقیق حرکت ربات و انطباق بر اساس اقدامات شریک دارد. برای انتقال مهارت اره کردن از معلم به ربات، از رگرسیون وزنی محلی برای تعمیم مسیر و از نوسانگرهای تطبیقی برای تطبیق ربات با حرکت شریک استفاده کردیم. |
| DOI | 10.1007/s10514-013-9361-0 |
| Cilt | 36 |
