نویسنده
Babič, J., Laffranchi, M., Tessari, F., Verstraten, T., Novak, D., Šarabon, N., Uğurlu, Regaip Barkan, Peternel, L., Torricelli, D., Veneman, J.F.
تاریخ انتشار
2021
محل انتشار
-
انتشارات دانشگاه کمبریج
موضوع
اسکلت بیرونی، پذیرش کاربر، پوشیدنی، روباتیک پوشیدنی
نوع
دوره ای
زبان
انگلیسی
دیجیتال
بله
نسخه خطی
خیر
کتابخانه
دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه
2631-7176
شماره ثبت
8f9ed5d9-a9ce-4422-a4d9-b7069cfbad11
محل کتابخانه
مهندسی مکانیک
تاریخ
2021
یادداشتها
یوروبنچ ; موسسه ایتالیایی برای بیمه در برابر حوادث ناشی از کار؛ وزارت آموزش، فرهنگ، ورزش و فناوری ژاپن؛ بنیاد تحقیقات فلاندر-Fonds voor Wetenschappelijk Onderzoek ; بنیاد ملی علوم؛ افق 2020 اتحادیه اروپا؛ Fonds Wetenschappelijk Onderzoek ; Javna Agencija za Raziskovalno Dejavnost RS ; TÜBİTAK ; موسسه ملی بیمه در برابر حوادث ناشی از کار؛ دانشگاه ملی یوکوهاما
متن نمونه
علم و فناوری ربات های پوشیدنی به طور پیوسته در حال پیشرفت است و به نظر می رسد استفاده از این ربات ها در زندگی روزمره ما در دسترس است. با این وجود، پذیرش گسترده رباتهای پوشیدنی نباید بدیهی تلقی شود، بهویژه از آنجایی که بسیاری از تلاشهای اخیر برای آوردن آنها به کاربردهای واقعی منجر به نتایج متفاوتی شد. هدف این مقاله پرداختن به چالشهای فعلی است که کاربرد و پذیرش گستردهتر روباتهای پوشیدنی را محدود میکند که معمولاً روی بدن انسان استفاده میشوند. ما چالشها را در چیدمان مکانیکی، فعالسازی، سنجش، رابط بدن، کنترل، رابط انسان و ربات و همانطباقسازی، و محکگذاری دستهبندی کردیم. برای هر دسته، چالشهای خاص و دلیل اهمیت حل آنها را مورد بحث قرار میدهیم و به دنبال آن مروری بر کارهای اخیر مربوطه خواهیم داشت. ما با یک نظر نتیجه گیری می کنیم که راه حل های ممکنی را که می تواند به پذیرش گسترده ربات های پوشیدنی کمک کند، خلاصه می کند.
DOI
10.1017/wtc.2021.13
Cilt
2
