Yazar
Abuella, H., Miramirkhani, F., Ekin, S., Uysal, Murat, Ahmed, S.
Basım Tarihi
2019-11
Basım Yeri
-
IEEE
Konu
Akıllı ulaşım sistemleri, Araç güvenliği, Hız tahmini, RADAR, LiDAR, Görünür ışık algılama, Işın izleme
Tür
Süreli Yayın
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
0018-9545
Kayıt Numarası
7f2968ca-9751-4662-a0b7-e723ce9a0ecd
Lokasyon
Elektrik ve Elektronik Mühendisliği
Tarih
2019-11
Notlar
Güney-Orta Eyaletler Ulaştırma Konsorsiyumu aracılığıyla ABD Ulaştırma Bakanlığı
Örnek Metin
Işık yayan diyotların (LED) otomotiv dış aydınlatma sistemlerine dahil edilmesi, geleneksel iletişim ve algılama teknolojilerine uygulanabilir alternatifler geliştirme fırsatları sağlar. Gelişmiş sürücü desteği ve otonom araç teknolojilerinin çoğu, sırasıyla radyo frekansı veya lazer sinyallerini kullanan Radyo Algılama ve Mesafe Belirleme (RADAR) veya Işık Algılama ve Mesafe Belirleme (LiDAR) sistemlerine dayanmaktadır. Araç hızlarına ilişkin güvenilir ve gerçek zamanlı bilgi, trafik operasyonları yönetimi ve otonom araçların güvenliği açısından kritik öneme sahipken, RADAR veya LiDAR sistemleri, özellikle geliş açısının hızla değiştiği virajlı yol senaryolarında bazı eksikliklere sahiptir. Bu yazıda, aracın farındaki görünür ışık değişimini algılamaya dayanan Görünür Işık Algılama ve Uzaklık Belirleme (ViLDAR) adı verilen yeni bir hız tahmin sistemi öneriyoruz. Önerilen hız tahmincisinin doğruluğunu düz ve virajlı yol senaryolarında belirliyoruz. Ayrıca algoritma tasarım parametrelerinin ve kanal gürültü seviyesinin hız tahmin doğruluğunu nasıl etkilediğini de sunuyoruz. Geniş geliş açıları için simülasyon sonuçları, ViLDAR'ın hem düz hem de virajlı yol senaryolarında RADAR/LiDAR sistemlerinden daha iyi performans gösterdiğini göstermektedir.
DOI
10.1109/TVT.2019.2941705
Cilt
68
