المؤلف
Abuella, H., Miramirkhani, F., Ekin, S., Uysal, Murat, Ahmed, S.
تاريخ النشر
2019-11
مكان النشر
-
IEEE
الموضوع
أنظمة النقل الذكية، سلامة المركبات، تقدير السرعة، الرادار، الليدار، استشعار الضوء المرئي، تتبع الأشعة
النوع
دورية
اللغة
الإنجليزية
رقمي
نعم
مخطوط
لا
المكتبة
جامعة اوزيجين
معرف أصل المكتبة
0018-9545
رقم السجل
7f2968ca-9751-4662-a0b7-e723ce9a0ecd
موقع المكتبة
الهندسة الكهربائية والإلكترونية
التاريخ
2019-11
ملاحظات
وزارة النقل الأمريكية من خلال اتحاد النقل للولايات الجنوبية الوسطى
نص عينة
يوفر إدخال الثنائيات الباعثة للضوء (LED) في أنظمة الإضاءة الخارجية للسيارات فرصًا لتطوير بدائل قابلة للتطبيق لتقنيات الاتصالات والاستشعار التقليدية. تعتمد معظم تقنيات مساعدة السائق والمركبات ذاتية القيادة المتقدمة على أنظمة الكشف عن الراديو والمدى (RADAR) أو أنظمة الكشف عن الضوء والمدى (LiDAR) التي تستخدم الترددات الراديوية أو إشارات الليزر، على التوالي. في حين أن المعلومات الموثوقة وفي الوقت الفعلي عن سرعات المركبات أمر بالغ الأهمية لإدارة عمليات المرور وسلامة المركبات ذاتية القيادة، فإن أنظمة RADAR أو LiDAR تعاني من بعض أوجه القصور خاصة في سيناريوهات الطرق المنحنية حيث تتباين زاوية الإصابة بسرعة. في هذه الورقة، نقترح نظامًا جديدًا لتقدير السرعة يسمى اكتشاف الضوء المرئي ونطاقه (ViLDAR) الذي يعتمد على استشعار تباين الضوء المرئي للمصابيح الأمامية للمركبة. نحن نحدد دقة مقدر السرعة المقترح في سيناريوهات الطريق المستقيمة والمنحنية. نقدم كذلك كيف تؤثر معلمات تصميم الخوارزمية ومستوى ضوضاء القناة على دقة تقدير السرعة. بالنسبة لزوايا الإصابة الواسعة، تظهر نتائج المحاكاة أن ViLDAR يتفوق على أنظمة RADAR/LiDAR في سيناريوهات الطرق المستقيمة والمنحنية.
DOI
10.1109/TVT.2019.2941705
Cilt
68
