ViLDAR- برآورد سرعت مبتنی بر حسگر نور مرئی با استفاده از چراغهای جلوی خودرو
| عنوان | ViLDAR- برآورد سرعت مبتنی بر حسگر نور مرئی با استفاده از چراغهای جلوی خودرو |
|---|---|
| نویسنده | ابله، ح، مرمرخان، ف، آقین، ص، آیسال، مرات، احمد، پ. |
| تاریخ انتشار: | 2019-11 |
| محل انتشار | - IEEE |
| موضوع | سیستم های حمل و نقل هوشمند، ایمنی خودرو، تخمین سرعت، رادار، لیدار، سنجش نور مرئی، ردیابی اشعه |
| نوع | دوره ای |
| زبان | انگلیسی |
| دیجیتال | بله |
| نسخه خطی | خیر |
| کتابخانه: | دانشگاه اوزیغین |
| شناسه دارایی کتابخانه | 0018-9545 |
| شماره ثبت | 7f2968ca-9751-4662-a0b7-e723ce9a0ecd |
| محل کتابخانه | مهندسی برق و الکترونیک |
| تاریخ | 2019-11 |
| یادداشتها | وزارت حمل و نقل ایالات متحده از طریق کنسرسیوم حمل و نقل ایالات جنوب مرکزی |
| متن نمونه | معرفی دیودهای ساطع کننده نور (LED) در سیستمهای روشنایی بیرونی خودرو فرصتهایی را برای توسعه جایگزینهای مناسب برای فناوریهای ارتباطی و حسی مرسوم فراهم میکند. بیشتر فناوریهای پیشرفته کمک راننده و خودروهای خودمختار مبتنی بر سیستمهای تشخیص و محدوده رادیویی (RADAR) یا تشخیص نور و محدوده (LiDAR) هستند که به ترتیب از سیگنالهای فرکانس رادیویی یا لیزری استفاده میکنند. در حالی که اطلاعات قابل اعتماد و در زمان واقعی در مورد سرعت خودرو برای مدیریت عملیات ترافیکی و ایمنی وسایل نقلیه خودران حیاتی است، سیستمهای رادار یا لیدار دارای برخی کاستیها هستند، بهویژه در سناریوهای جادههای منحنی که زاویه برخورد به سرعت در حال تغییر است. در این مقاله، ما یک سیستم تخمین سرعت جدید به نام تشخیص و محدوده نور مرئی (ViLDAR) پیشنهاد میکنیم که بر اساس حس کردن تغییرات نور مرئی چراغ جلو خودرو ساخته میشود. ما دقت برآوردگر سرعت پیشنهادی را در سناریوهای جاده مستقیم و منحنی تعیین میکنیم. ما بیشتر نشان می دهیم که چگونه پارامترهای طراحی الگوریتم و سطح نویز کانال بر دقت تخمین سرعت تأثیر می گذارد. برای زوایای فرود وسیع، نتایج شبیهسازی نشان میدهد که ViLDAR از سیستمهای رادار/لیدار در هر دو سناریو جاده مستقیم و منحنی بهتر عمل میکند. |
| DOI | 10.1109/TVT.2019.2941705 |
| Cilt | 68 |
