Yazar
Adam, Evşen Yanmaz
Basım Tarihi
2020
Basım Yeri
-
TÜBİTAK
Konu
Drone, İnsansız hava araçları, Yol planlama, Hedef tespit, İzleme, Sürüler, Ağ oluşturma
Tür
Süreli Yayın
Dil
Belirlenmemiş dil
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
1300-0632
Kayıt Numarası
60d0a2b2-c1dc-42f9-8d5f-b1878d46776e
Lokasyon
Elektrik ve Elektronik Mühendisliği
Tarih
2020
Örnek Metin
Bu makalede, görevi hedefi bulmak ve yer kontrolünü bilgilendirmek olan bir drone ekibinin merkezi, dağıtık ve hibrit yol planlama yöntemlerinin görev başarı performansını ve görev sürelerini analiz ediyoruz. Bağlantıyı arama görevi yolu kararlarına entegre eden iki yöntem öneriyoruz. Kapsama yolu planlamasının daha düşük arama sürelerine yol açmasına rağmen, hedef bağlantısının da gerekli olduğu durumlarda, uç uç bağlantıyı yol planlamasına dahil eden şemaların, küçük iletişim mesafeleri ve daha az sayıda drone için en az %50 daha iyi görev süreleri sağladığını gözlemledik. Sonuçlarımız ayrıca, görev odaklı drone ağlarında kaynakları arama ve iletişim görevlerine verimli bir şekilde tahsis edecek yöntemlerin tasarlanması gerektiğini gösteriyor.
DOI
10.3906/elk-1912-46
Cilt
28
