ملاحظات اتصال برای برنامه ریزی ماموریت یک تیم پهپاد جستجو و نجات

عنوان ملاحظات اتصال برای برنامه ریزی ماموریت یک تیم پهپاد جستجو و نجات
نویسنده آدام، اوشن یانماز
تاریخ انتشار: 2020
محل انتشار - TÜBİTAK
موضوع هواپیماهای بدون سرنشین، هواپیماهای بدون سرنشین، برنامه ریزی مسیر، تشخیص هدف، نظارت، ازدحام، شبکه سازی
نوع دوره ای
زبان نامشخص
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه: دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 1300-0632
شماره ثبت 60d0a2b2-c1dc-42f9-8d5f-b1878d46776e
محل کتابخانه مهندسی برق و الکترونیک
تاریخ 2020
متن نمونه در این مقاله، ما عملکرد موفقیت ماموریت و زمان‌های ماموریت روش‌های برنامه‌ریزی مسیر متمرکز، توزیع‌شده و ترکیبی را برای یک تیم پهپاد که مأموریت آن یافتن یک هدف و اطلاع رسانی به کنترل زمینی است، تحلیل می‌کنیم. ما دو روش را پیشنهاد می کنیم که اتصال را در تصمیمات مسیر ماموریت جستجو ادغام می کند. مشاهده می‌کنیم که اگرچه برنامه‌ریزی مسیر پوشش منجر به زمان جستجوی کمتری می‌شود، زمانی که اتصال هدف نیز مورد نیاز است، طرح‌هایی که اتصال انتهایی را در برنامه‌ریزی مسیر ادغام می‌کنند، حداقل 50 درصد زمان‌های ماموریت بهتری را برای محدوده‌های ارتباطی کوچک و تعداد کمتری پهپادها ایجاد می‌کنند. نتایج ما همچنین نشان می‌دهد که روش‌هایی برای تخصیص کارآمد منابع به وظایف جستجو و ارتباط در شبکه‌های هواپیمای بدون سرنشین مأموریت‌گرا باید طراحی شود.
DOI 10.3906/elk-1912-46
Cilt 28
مشاهده در منبع دانشگاه اوزیغین دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات دانشگاه اوزیغین

ملاحظات اتصال برای برنامه ریزی ماموریت یک تیم پهپاد جستجو و نجات

نویسنده آدام، اوشن یانماز
تاریخ انتشار 2020
محل انتشار - TÜBİTAK
موضوع هواپیماهای بدون سرنشین، هواپیماهای بدون سرنشین، برنامه ریزی مسیر، تشخیص هدف، نظارت، ازدحام، شبکه سازی
نوع دوره ای
زبان نامشخص
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 1300-0632
شماره ثبت 60d0a2b2-c1dc-42f9-8d5f-b1878d46776e
محل کتابخانه مهندسی برق و الکترونیک
تاریخ 2020
متن نمونه در این مقاله، ما عملکرد موفقیت ماموریت و زمان‌های ماموریت روش‌های برنامه‌ریزی مسیر متمرکز، توزیع‌شده و ترکیبی را برای یک تیم پهپاد که مأموریت آن یافتن یک هدف و اطلاع رسانی به کنترل زمینی است، تحلیل می‌کنیم. ما دو روش را پیشنهاد می کنیم که اتصال را در تصمیمات مسیر ماموریت جستجو ادغام می کند. مشاهده می‌کنیم که اگرچه برنامه‌ریزی مسیر پوشش منجر به زمان جستجوی کمتری می‌شود، زمانی که اتصال هدف نیز مورد نیاز است، طرح‌هایی که اتصال انتهایی را در برنامه‌ریزی مسیر ادغام می‌کنند، حداقل 50 درصد زمان‌های ماموریت بهتری را برای محدوده‌های ارتباطی کوچک و تعداد کمتری پهپادها ایجاد می‌کنند. نتایج ما همچنین نشان می‌دهد که روش‌هایی برای تخصیص کارآمد منابع به وظایف جستجو و ارتباط در شبکه‌های هواپیمای بدون سرنشین مأموریت‌گرا باید طراحی شود.
DOI 10.3906/elk-1912-46
Cilt 28
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین شما در حال هدایت مجدد هستید...

لطفاً صبر کنید