اعتبارات الاتصال لتخطيط مهمة فريق البحث والإنقاذ بدون طيار
| العنوان | اعتبارات الاتصال لتخطيط مهمة فريق البحث والإنقاذ بدون طيار |
|---|---|
| المؤلف | آدم، إيفسين يانماز |
| تاريخ النشر: | 2020 |
| مكان النشر | - توبيتاك |
| الموضوع | الطائرات بدون طيار، المركبات الجوية بدون طيار، تخطيط المسار، كشف الأهداف، المراقبة، الأسراب، الشبكات |
| النوع | دورية |
| اللغة | غير محدد |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 1300-0632 |
| رقم السجل | 60d0a2b2-c1dc-42f9-8d5f-b1878d46776e |
| موقع المكتبة | الهندسة الكهربائية والإلكترونية |
| التاريخ | 2020 |
| نص عينة | في هذه الورقة، نقوم بتحليل أداء نجاح المهمة وأوقات المهمة لأساليب تخطيط المسار المركزية والموزعة والهجينة لفريق الطائرات بدون طيار الذي تتمثل مهمته في العثور على هدف وإبلاغ التحكم الأرضي. نقترح طريقتين لدمج الاتصال في قرارات مسار مهمة البحث. نلاحظ أنه على الرغم من أن تخطيط مسار التغطية يؤدي إلى انخفاض أوقات البحث، عندما يكون الاتصال بالهدف مطلوبًا أيضًا، فإن المخططات التي تدمج الاتصال النهائي في تخطيط المسار تؤدي إلى تحسين أوقات المهام بنسبة 50٪ على الأقل لنطاقات الاتصالات الصغيرة وعدد أقل من الطائرات بدون طيار. تشير نتائجنا أيضًا إلى ضرورة تصميم طرق لتخصيص الموارد بكفاءة لمهام البحث والاتصال في شبكات الطائرات بدون طيار الموجهة نحو المهام. |
| DOI | 10.3906/elk-1912-46 |
| Cilt | 28 |
