Yazar
Adam, Evşen Yanmaz
Basım Tarihi
2022-04-01
Basım Yeri
-
Elsevier
Konu
Drone ağları, Bağlantının sürdürülmesi, Yol planlama, Röle konumlandırma, İnsansız hava araçları
Tür
Süreli Yayın
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
1570-8705
Kayıt Numarası
bae11fb4-d4c6-4c7f-9864-08a4e51441bd
Lokasyon
Elektrik ve Elektronik Mühendisliği
Tarih
2022-04-01
Örnek Metin
İnsansız hava araçlarının (İHA'lar) veya drone'ların bağlantısını sürdürmeyi amaçlayan yaklaşımlar, ya hücresel ağları kullanıyor ya da diğer görev görevleriyle bağlantı ihtiyaçlarının ortaklaşa optimize edilmesini öneriyor. Bu nedenle çoğu çözüm ya mevcut altyapıya dayanır ya da belirli uygulamalar için optimize edilir. Yer düğümlerinin bağlantısına yardımcı olmak için İHA'ların kullanılması yaygın olarak önerilmektedir. Bu çalışmada, görev ve iletişim görevlerini ayırmak amacıyla görev odaklı İHA ağlarını desteklemek için İHA'ları röle olarak konuşlandırıyoruz. İHA görev ekibinin minimum sayıda röle ve uygulanabilir yörüngelerle bağlantısını garanti eden, maliyetin, ağ yapısının ve kurulumun değiştirilebildiği, altyapıya bağlı kalmadan farklı görev türleri için kullanılmasına olanak tanıyan modüler bir röle konumlandırma ve yörünge planlama algoritması öneriyoruz. Pozisyon kararlarını aktarmak için farklı yaklaşımlar öneriyoruz ve önerilen şemaları ideal bir şema ve Voronoi tabanlı bir kıyaslama planıyla karşılaştırıyoruz. Sonuçlarımız, daha az sayıda geçiş düğümü, daha yüksek kullanım veya düğümler arasında daha az sayıda atlama elde etmek için farklı çözümlerin uygulanabileceğini göstermektedir. Önerilen şema ile, kıyaslama planına kıyasla havadaki maksimum röle sayısı %40'a kadar azaltılabilir ve kullanım, röle düğümleri için daha az ortalama katedilen mesafe ve ortalama hızlarla %50'ye kadar artırılabilir. Bu avantajlar, kıyaslamayla karşılaştırıldığında daha yüksek maksimum atlama sayısı maliyetiyle birlikte gelir.
DOI
10.1016/j.adhoc.2022.102800
Cilt
128
