تعیین موقعیت رله های هوایی برای حفظ اتصال در طول ماموریت های تیم پهپاد

عنوان تعیین موقعیت رله های هوایی برای حفظ اتصال در طول ماموریت های تیم پهپاد
نویسنده آدام، اوشن یانماز
تاریخ انتشار: 2022-04-01
محل انتشار - الزویر
موضوع شبکه های هواپیماهای بدون سرنشین، حفظ اتصال، برنامه ریزی مسیر، موقعیت یابی رله، وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین
نوع دوره ای
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه: دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 1570-8705
شماره ثبت bae11fb4-d4c6-4c7f-9864-08a4e51441bd
محل کتابخانه مهندسی برق و الکترونیک
تاریخ 2022-04-01
متن نمونه رویکردهایی که هدف آنها حفظ اتصال وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپادها) یا پهپادها است، یا از شبکه های سلولی استفاده می کنند یا پیشنهاد می کنند به طور مشترک نیازهای اتصال را با سایر وظایف ماموریت بهینه کنند. بنابراین، اکثر راه حل ها یا به زیرساخت های موجود متکی هستند یا برای برنامه های خاص بهینه شده اند. استفاده از پهپادها برای کمک به اتصال گره های زمین معمولاً پیشنهاد می شود. در این کار، ما پهپادها را به‌عنوان رله برای پشتیبانی از شبکه‌های پهپاد مأموریت‌گرا به منظور جدا کردن وظایف مأموریت و ارتباط مستقر می‌کنیم. ما یک الگوریتم موقعیت رله مدولار و برنامه‌ریزی مسیر را پیشنهاد می‌کنیم که اتصال تیم مأموریت پهپاد را با حداقل تعداد رله و مسیرهای امکان‌پذیر تضمین می‌کند، که در آن هزینه، ساختار شبکه و راه‌اندازی قابل تغییر است و امکان استفاده از آن را برای انواع مختلف ماموریت‌ها، بدون تکیه بر زیرساخت‌ها فراهم می‌کند. ما رویکردهای مختلفی را برای تصمیم‌گیری‌های موقعیت رله پیشنهاد می‌کنیم و طرح‌های پیشنهادی را با یک طرح ایده‌آل و یک طرح معیار مبتنی بر Voronoi مقایسه می‌کنیم. نتایج ما نشان می‌دهد که راه‌حل‌های مختلف برای دستیابی به تعداد گره‌های رله کمتر، استفاده بیشتر یا تعداد پرش کمتر بین گره‌ها قابل استفاده هستند. با طرح پیشنهادی، حداکثر تعداد رله‌ها در هوا را می‌توان تا 40 درصد کاهش داد و می‌توان استفاده را تا 50 درصد در مقایسه با طرح معیار افزایش داد، با میانگین مسافت‌های پیموده شده کمتر و سرعت متوسط ​​برای گره‌های رله. این مزایا با هزینه بالاتر از حداکثر تعداد پرش در مقایسه با معیار همراه است.
DOI 10.1016/j.adhoc.2022.102800
Cilt 128
مشاهده در منبع دانشگاه اوزیغین دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات دانشگاه اوزیغین

تعیین موقعیت رله های هوایی برای حفظ اتصال در طول ماموریت های تیم پهپاد

نویسنده آدام، اوشن یانماز
تاریخ انتشار 2022-04-01
محل انتشار - الزویر
موضوع شبکه های هواپیماهای بدون سرنشین، حفظ اتصال، برنامه ریزی مسیر، موقعیت یابی رله، وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین
نوع دوره ای
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 1570-8705
شماره ثبت bae11fb4-d4c6-4c7f-9864-08a4e51441bd
محل کتابخانه مهندسی برق و الکترونیک
تاریخ 2022-04-01
متن نمونه رویکردهایی که هدف آنها حفظ اتصال وسایل نقلیه هوایی بدون سرنشین (پهپادها) یا پهپادها است، یا از شبکه های سلولی استفاده می کنند یا پیشنهاد می کنند به طور مشترک نیازهای اتصال را با سایر وظایف ماموریت بهینه کنند. بنابراین، اکثر راه حل ها یا به زیرساخت های موجود متکی هستند یا برای برنامه های خاص بهینه شده اند. استفاده از پهپادها برای کمک به اتصال گره های زمین معمولاً پیشنهاد می شود. در این کار، ما پهپادها را به‌عنوان رله برای پشتیبانی از شبکه‌های پهپاد مأموریت‌گرا به منظور جدا کردن وظایف مأموریت و ارتباط مستقر می‌کنیم. ما یک الگوریتم موقعیت رله مدولار و برنامه‌ریزی مسیر را پیشنهاد می‌کنیم که اتصال تیم مأموریت پهپاد را با حداقل تعداد رله و مسیرهای امکان‌پذیر تضمین می‌کند، که در آن هزینه، ساختار شبکه و راه‌اندازی قابل تغییر است و امکان استفاده از آن را برای انواع مختلف ماموریت‌ها، بدون تکیه بر زیرساخت‌ها فراهم می‌کند. ما رویکردهای مختلفی را برای تصمیم‌گیری‌های موقعیت رله پیشنهاد می‌کنیم و طرح‌های پیشنهادی را با یک طرح ایده‌آل و یک طرح معیار مبتنی بر Voronoi مقایسه می‌کنیم. نتایج ما نشان می‌دهد که راه‌حل‌های مختلف برای دستیابی به تعداد گره‌های رله کمتر، استفاده بیشتر یا تعداد پرش کمتر بین گره‌ها قابل استفاده هستند. با طرح پیشنهادی، حداکثر تعداد رله‌ها در هوا را می‌توان تا 40 درصد کاهش داد و می‌توان استفاده را تا 50 درصد در مقایسه با طرح معیار افزایش داد، با میانگین مسافت‌های پیموده شده کمتر و سرعت متوسط ​​برای گره‌های رله. این مزایا با هزینه بالاتر از حداکثر تعداد پرش در مقایسه با معیار همراه است.
DOI 10.1016/j.adhoc.2022.102800
Cilt 128
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین شما در حال هدایت مجدد هستید...

لطفاً صبر کنید