Yazar
Yücesoy, Ecem, Göktürk, Elvin Çoban, Koyuncu, Burcu Balçık
Basım Tarihi
2023
Basım Yeri
-
Springer
Konu
Hasar tespiti, Afet müdahalesi, Drone, Uzaktan iletişim, Yönlendirme
Tür
Kitap
Dil
İngilizce
Dijital
Evet
Yazma
Hayır
Kütüphane
Özyeğin Üniversitesi
Demirbaş Numarası
1931-6828
Kayıt Numarası
936ac322-52ba-4543-a5b9-74dab0989843
Lokasyon
Endüstri Mühendisliği
Tarih
2023
Notlar
TÜBİTAK
Örnek Metin
Bir afet olayı sonrasında, hasar gören yerleşik yapı hakkında hızlı ve doğru bilgilerin elde edilmesi, hayat kurtarıcı müdahale operasyonlarının planlanması açısından büyük önem taşımaktadır. Drone olarak da bilinen insansız hava araçları (İHA), insani yardım operasyonlarının bir parçası olarak hasar tespit faaliyetlerini desteklemek amacıyla giderek daha fazla kullanılıyor. Bu çalışmada, hasar seviyeleri hakkında bilgi toplamak amacıyla afetten etkilenen bir bölgeyi taramak için drone'ların kullanıldığı afet sonrası bir ortama odaklanıyoruz. Etkilenen alanın değişen kritiklik seviyelerine sahip ızgaralara bölündüğü varsayılmaktadır. Pil sınırlamalarını ve tek bir operasyon merkezine uzaktan bilgi aktarımını ele almak için yol boyunca şarj istasyonlarını değerlendiriyoruz. Kritiklik seviyelerini göz önünde bulundurarak ziyaret edilen ızgara sayısını en üst düzeye çıkarmak ve toplanan değerlendirme bilgilerini rotalar boyunca mümkün olduğunca hızlı iletmek için belirli bir değerlendirme ufku boyunca bir dizi drone'un rotalarını belirleme sorununu ele alıyoruz. Bu sorunu çözmek için karma tamsayılı doğrusal programlama formülasyonu öneriyoruz ve karşılaştırma amacıyla bunu bilgi aktarımının yalnızca rotaların sonunda mümkün olduğu bir ortama uyarlıyoruz. Modelimizin performansını değerlendirmek için performans ölçümleri öneriyoruz ve sonuçları küçük boyutlu örnekler üzerinde duyarlılık analiziyle sunuyoruz. Ulaşılan kapsam (daha fazla ızgarayı ziyaret etmek) ile yanıt süresi (taranan alanlardaki bilgi aktarımının zamanlaması) arasındaki dengeyi vurgulayan sonuçları sunuyoruz. Ayrıca rotaların sonunda veri iletimi ayarıyla karşılaştırıldığında yol boyunca veri iletiminin avantajını gösteriyoruz.
DOI
10.1007/978-3-031-39542-0_15
Cilt
205
