توسعه مرحله‌ای مهارت‌های ربات: شکل‌گیری رفتار، یادگیری توانایی و تقلید

عنوان توسعه مرحله‌ای مهارت‌های ربات: شکل‌گیری رفتار، یادگیری توانایی و تقلید
نویسنده اوگور، ای.، ناگای، ی.، شاهین، ای.، اوزتوپ، ارهان
تاریخ انتشار: 2015-06
محل انتشار - IEEE
موضوع استطاعت، رباتیک رشدی، شبیه سازی هدف، تقلید، حرکتی، یادگیری حسی حرکتی
نوع دوره ای
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه: دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 1943-0604
شماره ثبت c5152bbb-fa8b-4a2b-935b-aea89956f527
محل کتابخانه علوم کامپیوتر
تاریخ 2015-06
یادداشت‌ها جامعه اروپا؛ JSPS/MEXT؛ وزارت امور داخلی و ارتباطات، ژاپن.
متن نمونه با الهام از رشد نوزاد، ما یک چارچوب رشدی سه مرحله‌ای را برای دستکاری ربات انسان‌نما پیشنهاد می‌کنیم. در مرحله اول، ربات با قابلیت حرکت اولیه دسترسی و محصور کردن در تماس، مقداردهی اولیه می‌شود و مجموعه‌ای از رفتارهای اولیه را با کاوش در فضای پارامتر حرکت خود کشف می‌کند. در مرحله بعد، ربات رفتارهای کشف شده را بر روی اشیاء مختلف اعمال می کند و اثرات ایجاد شده را یاد می گیرد. به طور موثر کتابخانه ای از مقرون به صرفه و پیش بینی های مرتبط ایجاد می کند. در نهایت، در مرحله سوم، از ساختارها و پیش‌بینی‌کننده‌های آموخته‌شده برای راه‌اندازی تقلید پیچیده و یادگیری عملی با کمک یک مربی همکار استفاده می‌شود. سهم اصلی این مقاله تحقق یک سیستم توسعه یکپارچه است که در آن ساختارهای پدید آمده از تجربه حسی حرکتی یک ربات واقعی در حال تعامل به عنوان تنها بلوک‌های سازنده مراحل بعدی استفاده می‌شوند که قابلیت‌های شناختی پیچیده‌تری را ایجاد می‌کنند. چارچوب پیشنهادی شامل تعدادی ویژگی مشترک با رشد حسی حرکتی نوزاد است. علاوه بر این، یافته‌های به‌دست‌آمده از آزمایش‌های تعامل انسان و ربات هدایت‌شده با حرکت و حرکت به ما امکان می‌دهد درباره مکانیسم‌های اساسی پیشرفت مهارت‌های حسی-حرکتی ساده به پیچیده در نوزادان انسان استدلال کنیم.
DOI 10.1109/TAMD.2015.2426192
Cilt 7
مشاهده در منبع دانشگاه اوزیغین دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات دانشگاه اوزیغین

توسعه مرحله‌ای مهارت‌های ربات: شکل‌گیری رفتار، یادگیری توانایی و تقلید

نویسنده اوگور، ای.، ناگای، ی.، شاهین، ای.، اوزتوپ، ارهان
تاریخ انتشار 2015-06
محل انتشار - IEEE
موضوع استطاعت، رباتیک رشدی، شبیه سازی هدف، تقلید، حرکتی، یادگیری حسی حرکتی
نوع دوره ای
زبان انگلیسی
دیجیتال بله
نسخه خطی خیر
کتابخانه دانشگاه اوزیغین
شناسه دارایی کتابخانه 1943-0604
شماره ثبت c5152bbb-fa8b-4a2b-935b-aea89956f527
محل کتابخانه علوم کامپیوتر
تاریخ 2015-06
یادداشت‌ها جامعه اروپا؛ JSPS/MEXT؛ وزارت امور داخلی و ارتباطات، ژاپن.
متن نمونه با الهام از رشد نوزاد، ما یک چارچوب رشدی سه مرحله‌ای را برای دستکاری ربات انسان‌نما پیشنهاد می‌کنیم. در مرحله اول، ربات با قابلیت حرکت اولیه دسترسی و محصور کردن در تماس، مقداردهی اولیه می‌شود و مجموعه‌ای از رفتارهای اولیه را با کاوش در فضای پارامتر حرکت خود کشف می‌کند. در مرحله بعد، ربات رفتارهای کشف شده را بر روی اشیاء مختلف اعمال می کند و اثرات ایجاد شده را یاد می گیرد. به طور موثر کتابخانه ای از مقرون به صرفه و پیش بینی های مرتبط ایجاد می کند. در نهایت، در مرحله سوم، از ساختارها و پیش‌بینی‌کننده‌های آموخته‌شده برای راه‌اندازی تقلید پیچیده و یادگیری عملی با کمک یک مربی همکار استفاده می‌شود. سهم اصلی این مقاله تحقق یک سیستم توسعه یکپارچه است که در آن ساختارهای پدید آمده از تجربه حسی حرکتی یک ربات واقعی در حال تعامل به عنوان تنها بلوک‌های سازنده مراحل بعدی استفاده می‌شوند که قابلیت‌های شناختی پیچیده‌تری را ایجاد می‌کنند. چارچوب پیشنهادی شامل تعدادی ویژگی مشترک با رشد حسی حرکتی نوزاد است. علاوه بر این، یافته‌های به‌دست‌آمده از آزمایش‌های تعامل انسان و ربات هدایت‌شده با حرکت و حرکت به ما امکان می‌دهد درباره مکانیسم‌های اساسی پیشرفت مهارت‌های حسی-حرکتی ساده به پیچیده در نوزادان انسان استدلال کنیم.
DOI 10.1109/TAMD.2015.2426192
Cilt 7
دانشگاه اوزیغین - موتور جستجوی آثار تاریخی، آرشیوها و نشریات
دانشگاه اوزیغین شما در حال هدایت مجدد هستید...

لطفاً صبر کنید