التطوير المرحلي لمهارات الروبوت: تكوين السلوك، وتعلم القدرة على تحمل التكاليف، والتقليد
| العنوان | التطوير المرحلي لمهارات الروبوت: تكوين السلوك، وتعلم القدرة على تحمل التكاليف، والتقليد |
|---|---|
| المؤلف | أوغور، إي.، ناجاي، واي.، شاهين، إي.، أوزتوب، إرهان |
| تاريخ النشر: | 2015-06 |
| مكان النشر | - IEEE |
| الموضوع | القدرة على التحمل، الروبوتات التنموية، محاكاة الأهداف، التقليد، الحركة، التعلم الحسي الحركي |
| النوع | دورية |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 1943-0604 |
| رقم السجل | c5152bbb-fa8b-4a2b-935b-aea89956f527 |
| موقع المكتبة | علوم الكمبيوتر |
| التاريخ | 2015-06 |
| ملاحظات | الجماعة الأوروبية ; جسبس/مكست؛ وزارة الشؤون الداخلية والاتصالات، اليابان. |
| نص عينة | مستوحاة من نمو الرضع، نقترح إطارًا تنمويًا ثلاثي المراحل لمناول روبوت مجسم. في المرحلة الأولى، تتم تهيئة الروبوت بقدرة حركة أساسية للوصول والتطويق عند الاتصال، ويكتشف مجموعة من السلوكيات الأولية من خلال استكشاف مساحة معلمة الحركة الخاصة به. في المرحلة التالية، يمارس الروبوت السلوكيات المكتشفة على أشياء مختلفة، ويتعرف على التأثيرات الناتجة عنها؛ بناء مكتبة فعالة من الإمكانات والتنبؤات المرتبطة بها. وأخيرًا، في المرحلة الثالثة، يتم استخدام الهياكل المستفادة والتنبؤات لبدء التقليد المعقد والتعلم العملي بمساعدة مدرس متعاون. تتمثل المساهمة الرئيسية لهذه الورقة في تحقيق نظام تنموي متكامل حيث يتم استخدام الهياكل الناشئة من التجربة الحسية الحركية لروبوت حقيقي متفاعل باعتبارها اللبنات الأساسية الوحيدة للمراحل اللاحقة التي تولد قدرات معرفية أكثر تعقيدًا بشكل متزايد. يتضمن الإطار المقترح عددًا من السمات المشتركة مع التطور الحسي الحركي لدى الرضع. علاوة على ذلك، فإن النتائج التي تم الحصول عليها من الاستكشاف الذاتي وتجارب التفاعل بين الإنسان والروبوت الموجهة بالحركة تسمح لنا بالتفكير في الآليات الأساسية لتطور المهارات الحسية الحركية البسيطة إلى المعقدة عند الأطفال الرضع. |
| DOI | 10.1109/TAMD.2015.2426192 |
| Cilt | 7 |
