کنترل انسان در حلقه و یادگیری کار برای رباتهای مبتنی بر عضله با حرکت پنوماتیک
| عنوان | کنترل انسان در حلقه و یادگیری کار برای رباتهای مبتنی بر عضله با حرکت پنوماتیک |
|---|---|
| نویسنده | Teramae، T.، Ishihara، K.، Babič، J.، Morimoto، J.، Öztop، Erhan |
| تاریخ انتشار: | 2018-11-06 |
| محل انتشار | - رسانه های مرزی |
| موضوع | انسان در کنترل حلقه، عضله فعال پنوماتیک، کنترل چندوجهی با الهام از بیولوژیک، یادگیری حرکتی انسان، الکترومیوگرافی |
| نوع | دوره ای |
| زبان | انگلیسی |
| دیجیتال | بله |
| نسخه خطی | خیر |
| کتابخانه: | دانشگاه اوزیغین |
| شناسه دارایی کتابخانه | 1662-5218 |
| شماره ثبت | 1652b3ae-1414-4436-9b09-19737412939d |
| محل کتابخانه | علوم کامپیوتر |
| تاریخ | 2018-11-06 |
| یادداشتها | تاثیر CSTI ; تحقیقات سفارشی NICT، AMED; تحقیق و توسعه دستگاه ها و سیستم های پزشکی پیشرفته برای دستیابی به آینده پزشکی از AMED. JSPS KAKENHI ; NEDO ; اعتماد ژاپن؛ پروژه همگرایی FP7 EC ; اتحادیه اروپا JSPS بنیاد علم و فناوری تاتیشی |
| متن نمونه | ماهیچه های تحریک شده با پنوماتیک (PAMs) راه حلی کم هزینه، سبک و نسبت توان به وزن بالا را برای بسیاری از کاربردهای روباتیک ارائه می دهند. علاوه بر این، پیکربندی جفت آنتاگونیست برای بازوهای رباتیک آن را برای رویکردهای کنترلی الهام گرفته از بیولوژیک باز می کند. علیرغم این مزایا، آنها به طور گسترده در برنامه های کاربردی کنترل انسان در حلقه و یادگیری مورد استفاده قرار نگرفته اند. در این مطالعه، ما یک سیستم کنترل چندوجهی انسان در حلقه با الهام از بیولوژیکی را برای رانندگی یک ربات یک درجه آزادی پیشنهاد می کنیم و وظیفه کوبیدن میخ را به یک بلوک چوبی تحت کنترل انسان درک می کنیم. ما یادگیری حسی حرکتی انسان در این سیستم را از طریق مجموعهای از آزمایشها تجزیه و تحلیل میکنیم و نشان میدهیم که مهارت چکشکاری خودکار مؤثر را میتوان به آسانی از طریق رابط توسعهیافته انسان و ربات به دست آورد. نتایج نشان میدهد که راهاندازی یادگیری انسان در حلقه با رابط انسان-ربات چندوجهی معتبر انسانی منجر به یادگیری سریع میشود، بنابراین میتوان از آن برای استخراج موثر مهارتهای ربات مستقل برای کارهای موتور بالستیک که نیاز به مدولاسیون امپدانس دارند استفاده کرد. |
| Editör | Conradt, J. |
| DOI | 10.3389/fnbot.2018.00071 |
| Cilt | 12 |
