التحكم البشري في الحلقة وتعلم المهام للروبوتات القائمة على العضلات التي يتم تشغيلها بالهواء المضغوط
| العنوان | التحكم البشري في الحلقة وتعلم المهام للروبوتات القائمة على العضلات التي يتم تشغيلها بالهواء المضغوط |
|---|---|
| المؤلف | Teramae، T.، إيشيهارا، K.، بابيتش، J.، موريموتو، J.، أوزتوب، إرهان |
| تاريخ النشر: | 2018-11-06 |
| مكان النشر | - وسائل الإعلام الحدود |
| الموضوع | التحكم في الإنسان في الحلقة، العضلات التي يتم تشغيلها بالهواء المضغوط، التحكم متعدد الوسائط المستوحى بيولوجيًا، التعلم الحركي البشري، تخطيط كهربية العضل |
| النوع | دورية |
| اللغة | الإنجليزية |
| رقمي | نعم |
| مخطوط | لا |
| المكتبة: | جامعة اوزيجين |
| معرف أصل المكتبة | 1662-5218 |
| رقم السجل | 1652b3ae-1414-4436-9b09-19737412939d |
| موقع المكتبة | علوم الكمبيوتر |
| التاريخ | 2018-11-06 |
| ملاحظات | تأثير CSTI ; البحث الذي تم تكليفه به من قبل NICT، AMED؛ بحث وتطوير الأجهزة والأنظمة الطبية المتقدمة لتحقيق مستقبل الطب من AMED؛ جي إس بي إس كاكينهي؛ نيدو؛ اليابان ترست؛ مشروع EC FP7 Converge؛ الاتحاد الأوروبي ; جي إس بي إس؛ مؤسسة تاتيشي للعلوم والتكنولوجيا |
| نص عينة | توفر العضلات التي يتم تشغيلها بالهواء المضغوط (PAMs) حلاً منخفض التكلفة وخفيف الوزن ونسبة طاقة إلى وزن عالية للعديد من التطبيقات الآلية. بالإضافة إلى ذلك، فإن تكوين الزوج المتضاد للأذرع الروبوتية يجعلها مفتوحة لمناهج التحكم المستوحاة بيولوجيًا. وعلى الرغم من هذه المزايا، إلا أنها لم يتم اعتمادها على نطاق واسع في تطبيقات التحكم والتعلم داخل الحلقة. في هذه الدراسة، نقترح نظام تحكم بشري متعدد الوسائط مستوحى بيولوجيًا لقيادة روبوت بدرجة واحدة من الحرية، وتحقيق مهمة دق مسمار في كتلة خشبية تحت سيطرة الإنسان. قمنا بتحليل التعلم الحسي الحركي البشري في هذا النظام من خلال مجموعة من التجارب، وأظهرنا أنه يمكن الحصول بسهولة على مهارة الطرق المستقلة الفعالة من خلال واجهة التفاعل بين الإنسان والروبوت المطورة. تشير النتائج إلى أن إعداد التعلم البشري داخل الحلقة مع واجهة الروبوت البشري متعددة الوسائط الصالحة مجسمًا يؤدي إلى التعلم السريع، وبالتالي يمكن استخدامه لاشتقاق مهارات الروبوت المستقلة بشكل فعال للمهام الحركية الباليستية التي تتطلب تعديل المعاوقة. |
| Editör | Conradt, J. |
| DOI | 10.3389/fnbot.2018.00071 |
| Cilt | 12 |
